diff --git a/Core/Src/main.c b/Core/Src/main.c
index 0757737..d63293d 100644
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -498,6 +498,22 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
+  //*Configure CAN1 pins : PB8, PB9 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
+  //*Configure CAN2 pins : PB12, PB13 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN2;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
   /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
   DEBUG_PRINT("[L] GPIO initialized\r\n");
   /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */