Initialize JTAG hardware

- To debug with ST-Link

Core/Inc/main.h

@@ -31,6 +31,7 @@ extern "C" {
 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN Includes */
 #include <stdint.h>
+#include "canlog.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/

Core/Src/main.c

@@ -439,7 +439,7 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
 
   /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC0
                            PC1 PC2 PC3 PC4
@@ -457,30 +457,26 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3
+  /*Configure GPIO pins : PA1 PA2 PA3 PA4
-                           PA4 PA5 PA6 PA7
+                           PA5 PA6 PA7 PA8
-                           PA8 PA11 PA12 PA13
+                           PA11 PA12 */
-                           PA14 PA15 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
+                          |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
-                          |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
+                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
-                          |GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
-                          |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
   /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB10
-                           PB11 PB14 PB15 PB6
+                           PB11 PB14 PB15 */
-                           PB7 */
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10
-                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_6
+                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
-                          |GPIO_PIN_7;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
-  /*Configure GPIO pins : PB4 PB5 */
+  /*Configure GPIO pins : PB5 PB6 PB7 */
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

can_logger.ioc

@@ -68,24 +68,30 @@ Mcu.IP8=USART1
 Mcu.IPNb=9
 Mcu.Name=STM32F405RGTx
 Mcu.Package=LQFP64
-Mcu.Pin0=PB12
+Mcu.Pin0=PA0-WKUP
-Mcu.Pin1=PB13
+Mcu.Pin1=PB12
-Mcu.Pin10=PB3
+Mcu.Pin10=PC10
-Mcu.Pin11=PB4
+Mcu.Pin11=PC11
-Mcu.Pin12=PB5
+Mcu.Pin12=PC12
-Mcu.Pin13=PB8
+Mcu.Pin13=PD2
-Mcu.Pin14=PB9
+Mcu.Pin14=PB3
-Mcu.Pin15=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2
+Mcu.Pin15=PB4
-Mcu.Pin16=VP_SYS_VS_tim6
+Mcu.Pin16=PB5
-Mcu.Pin2=PC8
+Mcu.Pin17=PB6
-Mcu.Pin3=PC9
+Mcu.Pin18=PB7
-Mcu.Pin4=PA9
+Mcu.Pin19=PB8
-Mcu.Pin5=PA10
+Mcu.Pin2=PB13
-Mcu.Pin6=PC10
+Mcu.Pin20=PB9
-Mcu.Pin7=PC11
+Mcu.Pin21=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2
-Mcu.Pin8=PC12
+Mcu.Pin22=VP_SYS_VS_tim6
-Mcu.Pin9=PD2
+Mcu.Pin3=PC8
-Mcu.PinsNb=17
+Mcu.Pin4=PC9
+Mcu.Pin5=PA9
+Mcu.Pin6=PA10
+Mcu.Pin7=PA13
+Mcu.Pin8=PA14
+Mcu.Pin9=PA15
+Mcu.PinsNb=23
 Mcu.ThirdPartyNb=0
 Mcu.UserConstants=
 Mcu.UserName=STM32F405RGTx
@@ -111,20 +117,32 @@ NVIC.TIM6_DAC_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true\:true
 NVIC.TimeBase=TIM6_DAC_IRQn
 NVIC.TimeBaseIP=TIM6
 NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false\:false
+PA0-WKUP.Mode=SYS_WakeUp0
+PA0-WKUP.Signal=SYS_WKUP
 PA10.Mode=Asynchronous
 PA10.Signal=USART1_RX
+PA13.Mode=JTAG_5_pins
+PA13.Signal=SYS_JTMS-SWDIO
+PA14.Mode=JTAG_5_pins
+PA14.Signal=SYS_JTCK-SWCLK
+PA15.Mode=JTAG_5_pins
+PA15.Signal=SYS_JTDI
 PA9.Mode=Asynchronous
 PA9.Signal=USART1_TX
 PB12.Mode=CAN_Activate
 PB12.Signal=CAN2_RX
 PB13.Mode=CAN_Activate
 PB13.Signal=CAN2_TX
-PB3.Locked=true
+PB3.Mode=JTAG_5_pins
-PB3.Signal=GPIO_Output
+PB3.Signal=SYS_JTDO-SWO
-PB4.Locked=true
+PB4.Mode=JTAG_5_pins
-PB4.Signal=GPIO_Output
+PB4.Signal=SYS_JTRST
 PB5.Locked=true
 PB5.Signal=GPIO_Output
+PB6.Locked=true
+PB6.Signal=GPIO_Output
+PB7.Locked=true
+PB7.Signal=GPIO_Output
 PB8.Mode=CAN_Activate
 PB8.Signal=CAN1_RX
 PB9.Locked=true