diff --git a/chapters/02_identification.tex b/chapters/02_identification.tex
index 3fbeae6..70419e3 100644
--- a/chapters/02_identification.tex
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@@ -3,14 +3,14 @@
 
 Questo capitolo descrive la prima fase pratica del lavoro: l'individuazione di un accesso fisico al \ac{can} bus del mezzo e l'identificazione delle linee
 \ac{canh} e \ac{canl}. \\
-Il capitolo è organizzato come segue: la sezione \ref{sec:access} descrive le diverse possibilità prese in considerazione per accedere fisicamente al bus e
+La sezione \ref{sec:access} descrive le diverse possibilità prese in considerazione per accedere fisicamente al bus e
 motiva la soluzione adottata; la sezione \ref{sec:identification} presenta invece le misure effettuate per individuare le linee \ac{canh} e \ac{canl}.
 
 \section{Accesso fisico al \acs{can} bus}
 \label{sec:access}
 
-Il primo passo per poter arrivare all'obiettivo finale di interpretare i dati \ac{can} è quello di identificare come è possibile accedervi fisicamente. \\
-Per fare ciò si è iniziato con lo studio del manuale del mezzo \cite{pc210-230-240-manual}, il quale ha confermato che il mezzo supporta il
+Il primo passo necessario per poter arrivare all'obiettivo finale di interpretare i dati \ac{can} è quello di identificare come è possibile accedervi fisicamente. \\
+Per fare ciò si è iniziato con lo studio del manuale \cite{pc210-230-240-manual}, il quale ha confermato che il mezzo supporta il
 sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark: ciò impone quindi l'esistenza di un sistema \ac{can}, potenzialmente accessibile dall'esterno. Il manuale
 non fornisce però ulteriori dettagli su eventuali prese diagnostiche o metodi per ricevere i dati tramite il \textit{KOMTRAX}\texttrademark.\\
 È stato quindi necessario cercare un metodo per accedere al \ac{can} bus. Le possibilità valutate sono:
@@ -32,7 +32,7 @@ fornire la tensione dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quant
 \begin{figure} [t]
     \centering
     \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_9999.jpeg}
-    \caption{Scatola fusibili e presa diagnostica Deutsch DT04-12PA}
+    \caption{Scatola fusibili e presa diagnostica \textit{Deutsch DT04-12PA}}
     \label{fig:komatsu_fuse_box}
 \end{figure}
 
@@ -42,18 +42,18 @@ fornire la tensione dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quant
 Per identificare quali pin sono relativi al \ac{can} bus si è misurata la resistenza tra i pin due a due fino a trovare una combinazione che desse come lettura
 dal multimetro una resistenza di \SI{60}{\ohm}. Questo valore è, come discusso nel capitolo precedente, il valore di resistenza di un \ac{can} bus terminato
 correttamente. \\
-I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Inoltre si è trovato che tra i PIN1 e PIN12 si ha la tensione delle due batterie in serie (24V 400A):
+I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa \textit{Deutsch}. Inoltre si è trovato che tra i PIN1 e PIN12 si ha la tensione delle due batterie in serie (24V 400A):
 specificamente PIN12 è la massa e PIN1 i +24VDC. \\
 A questo punto è necessario scoprire precisamente quale pin è il \ac{canh} e quale il \ac{canl}, e per fare ciò si è utilizzato un oscilloscopio
 \textit{Rigol DHO804}. Connettendo due sonde ai due pin \ac{can} individuati precedentemente ed accendendo il quadro elettrico
-del mezzo, si sono viste le prime comunicazioni \ac{can}. Catturando un istante di queste comunicazioni, si riescono ad identificare \ac{canh} e \ac{canl}:
+del mezzo, si sono visualizzati messaggi \ac{can} mandati dai nodi durante la fase di accensione. Catturando un istante di queste comunicazioni, si riescono ad identificare \ac{canh} e \ac{canl}:
 in figura \ref{fig:can_pin_test} si vedono come la sonda gialla (collegata al PIN3) visualizzi una tensione dominante mentre la sonda blu (collegata al PIN10)
 una tensione recessiva. Quindi si conclude che PIN3 è \ac{canh} e PIN10 è \ac{canl}.
 
 \begin{figure} [htbp]
     \centering
     \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0085.jpeg}
-    \caption{Misura della resistenza tra PIN3 e PIN10 della presa Deutsch}
+    \caption{Misura della resistenza tra PIN3 e PIN10 della presa \textit{Deutsch}}
     \label{fig:can_ohm_test}
 \end{figure}
 
@@ -67,7 +67,7 @@ una tensione recessiva. Quindi si conclude che PIN3 è \ac{canh} e PIN10 è \ac{
 
 \begin{table}[b]
     \centering
-    \caption{Pinout della presa diagnostica Deutsch DT04-12PA}
+    \caption{Pinout della presa diagnostica \textit{Deutsch DT04-12PA}}
     \label{tab:pinout_deutsch}
     \begin{tabular}{l c c c c c c}
         \toprule
@@ -80,6 +80,6 @@ una tensione recessiva. Quindi si conclude che PIN3 è \ac{canh} e PIN10 è \ac{
     \end{tabular}
 \end{table}
 
-La presa Deutsch DT04-12PA è un connettore a 12 pin; il suo pinout, così come ricostruito durante le attività descritte in questo capitolo, è riportato in
+La presa \textit{Deutsch DT04-12PA} è un connettore a 12 pin; il suo pinout, così come ricostruito durante le attività descritte in questo capitolo, è riportato in
 tabella \ref{tab:pinout_deutsch}. I pin il cui impiego non è stato determinato in questa fase [ND] sono risultati non collegati oppure dedicati a strumenti
 di diagnostica Komatsu.