diff --git a/bibliography.bib b/bibliography.bib
index a7aec30..b813c52 100644
--- a/bibliography.bib
+++ b/bibliography.bib
@@ -46,3 +46,15 @@
   year={2008},
   publisher={Copperhill Technologies Corporation}
 }
+
+@booklet{komatsu_pc210_8_2017_brochure,
+  title       = {{PC210/LC/NLC-8 Hydraulic Excavator: Specification Sheet}},
+  author      = {{Komatsu Europe International NV}},
+  year        = {2017},
+  organization= {{Komatsu Europe International NV}},
+  address     = {Vilvoorde, Belgium},
+  note        = {Publication No. UESS11010, 1/2017. Printed in Europe.},
+}
+
+% @manual{pc210_manuale}
+% manuale Komatsu da Carlo da aggiungere, pagine schema elettrico
diff --git a/chapters/01_introduction.tex b/chapters/01_introduction.tex
index 366c756..b0c5946 100644
--- a/chapters/01_introduction.tex
+++ b/chapters/01_introduction.tex
@@ -6,8 +6,68 @@
 
 Lorem ipsum
 
-\subsection{Komatsu PC210 NLC-8}
-Lorem ipsum
+
+\subsection{Obiettivi}
+\label{sec:obiettivo}
+L'obiettivo di questo elaborato è lo sviluppo di un sistema per l'acquisizione, la decodifica e l'analisi dei dati di un escavatore idraulico provenienti dal suo \ac{can} bus.
+Nello specifico, il lavoro si articola in:
+\begin{itemize}
+    \item \textbf{Identificazione:} Individuazione della porta diagnostica contenente un nodo \ac{can} bus;
+    \item \textbf{Acquisizione dati:} Sviluppo di un'interfaccia hardware per il logging dei messaggi \ac{can} in tempo reale;
+    \item \textbf{Reverse engineering:} Decodifica delle comunicazioni proprietarie Komatsu;
+    \item \textbf{Analisi dati:} Traduzione dei dati decodificati in parametri fisici.
+\end{itemize}
+
+\section{Komatsu PC210 NLC-8}
+\label{subsec:komatsu_pc210}
+Il veicolo oggetto di studio è l'escavatore Komatsu PC210 NLC-8: si tratta di un escavatore idraulico cingolato
+di media portata, appartenente alla serie "Dash 8". La designazione NLC (Narrow Long Crawler) identifica una configurazione del
+sottocarro caratterizzata da una carreggiata ridotta e una maggiore lunghezza del telaio, ottimizzata per applicazioni che richiedono
+un ingombro trasversale contenuto. \cite{komatsu_pc210_8_2017_brochure}
+
+\begin{table}[htbp]
+\centering
+\captionsetup{skip=2pt}
+\caption{Specifiche tecniche secondo \citeauthor{komatsu_pc210_8_2017_brochure}}
+\label{tab:specifiche_nlc8}
+\footnotesize
+\renewcommand{\arraystretch}{0.85}
+\setlength{\tabcolsep}{4pt}
+\begin{tabular}{@{} p{4.5cm} p{9.5cm} @{}}
+\toprule
+\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{Powertrain}} \\
+\midrule
+Motore & Komatsu-Cummins SAA6D107E-1: Diesel common rail, 6 cilindri in linea, turbo aftercooled \\
+Cilindrata & 6,69 L \quad (Alesaggio $\times$ Corsa: 107 $\times$ 124 mm) \\
+Potenza (ISO 14396) & 116 kW (156 bhp) @ 2.000 rpm \\
+Normativa emissioni & EU Stage IIIA \\
+\midrule
+\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{Impianto idraulico e scavo}} \\
+\midrule
+Pompe idrauliche & HydrauMind E-CLSS, 2 pompe a pistoni assiali a cilindrata variabile \\
+Portata e pressioni max & 2 $\times$ 219 L/min \quad (Impl./Trasl.: 380 bar, Rotaz.: 295 bar) \\
+Forza di scavo & 16.500 kg (benna) / 13.800 kg (braccio) \\
+Capacità benna & 1,68 m$^3$ \\
+Modalità operative & 5 (Power, Economy, Breaker, Attachment, Lifting) \\
+\midrule
+\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{Pesi e dimensioni}} \\
+\midrule
+Peso operativo & 23.360 kg \\
+Carreggiata / Passo & 2.040 mm / 4450mm \\
+Grouser cingoli & 700 mm \\
+Profondità di scavo massima & 6.620 mm \\
+\midrule
+\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{\ac{can} bus}} \\
+\midrule
+Architettura & Singolo bus SAE J1939 con ID proprietari \\
+ID bit / baudrate & 11-bit e 29-bit / 250 kbps \\
+\bottomrule
+\end{tabular}
+\end{table}
+
+
+
+
 
 
 \begin{figure}[htbp]