diff --git a/chapters/02_identification.tex b/chapters/02_identification.tex
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@@ -36,11 +36,21 @@ fornire la tensione dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quant
     \label{fig:komatsu_fuse_box}
 \end{figure}
 
-Per identificare quali pin sono relativi al \ac{can} bus si è misurata la resistenza tra i pin due a due fino a trovare una combinazione che desse come lettura
-dal tester una resistenza di \SI{60}{\ohm}. Questo valore è, come discusso precedentemente, il valore di resistenza di un \ac{can} bus terminato correttamente. \\
-I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Ora è ne
+\section{Identificazione \acl{canh} e \acl{canl}}
+\label{sec:identification}
 
-\begin{figure} [b]
+Per identificare quali pin sono relativi al \ac{can} bus si è misurata la resistenza tra i pin due a due fino a trovare una combinazione che desse come lettura
+dal multimetro una resistenza di \SI{60}{\ohm}. Questo valore è, come discusso nel capitolo precedente, il valore di resistenza di un \ac{can} bus terminato
+correttamente. \\
+I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Inoltre si è trovato che tra i PIN1 e PIN12 si ha la tensione delle due batterie in serie (24V 400A):
+specificamente PIN12 è la massa e PIN1 i +24VDC. \\
+A questo punto è necessario scoprire precisamente quale pin è il \ac{canh} e quale il \ac{canl}, e per fare ciò si è utilizzato un oscilloscopio
+\textit{Rigol DHO804}. Connettendo due sonde ai due pin \ac{can} individuati precedentemente ed accendendo il quadro elettrico
+del mezzo, si sono viste le prime comunicazioni \ac{can}. Catturando un istante di queste comunicazioni, si riescono ad identificare \ac{canh} e \ac{canl}:
+in figura \ref{fig:can_pin_test} si vedono come la sonda gialla (collegata al PIN3) visualizzi una tensione dominante mentre la sonda blu (collegata al PIN10)
+una tensione recessiva. Quindi si conclude che PIN3 è \ac{canh} e PIN10 è \ac{canl}.
+
+\begin{figure} [htbp]
     \centering
     \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0085.jpeg}
     \caption{Misura della resistenza tra PIN3 e PIN10 della presa Deutsch}