Expand introduction of STM32F405RGT6 microcontroller

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@@ -144,7 +144,14 @@ Architettura & Singolo bus SAE J1939 con ID proprietari \\
 
 \subsection{STM32F405RGT6}
 \label{subsec:stm32f405rgt6}
-Introduzione alla stm32 usata
+Il logger sviluppato in questo lavoro si basa sulla \ac{mcu} **STM32F405RGT6** sviluppata da STMicroelectronics, appartenente alla famiglia STM32F4.
+Si tratta di un core ARM Cortex‑M4 a 32 bit con FPU in singola precisione, operante con un clock interno regolabile fino a 168 MHz. Include 1 MB di memoria
+flash e 192 KB di SRAM. \cite{stm32f405_datasheet}
+La scelta di questa \ac{mcu} è dovuta principalmente, oltre alla sufficiente potenza di calcolo e memoria, soprattutto alla presenza di due controller
+bxCAN indipendenti, compatibili con le specifiche CAN 2.0 con velocità di trasmissione fino a 1 Mbit/s. \cite{stm32f405_datasheet}
+In particolare si è scelto di realizzare il prototipo, per semplicità progettuale, partendo da una scheda di sviluppo basata su questa \ac{mcu} sviluppata
+e venduta dall'azienda WeAct Studio \cite{weact_stm32f4}. Si vedrà poi nel capitolo \ref{ch:future_developements} che, senza dover utilizzare un intera
+scheda di sviluppo, si progetterà una \ac{pcb} pensata appositamente con il minimo numero necessario di componenti e periferiche necessarie.
 
 \subsection{FreeRTOS}
 \label{subsec:freertos}