From c0c66b7accaffc6d5c9ecb409fab599786bfafd3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Erick Ahmed <engineering@erickahmed.com>
Date: Fri, 11 Sep 2026 17:35:52 +0200
Subject: [PATCH] Add tester image and pinout table

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 chapters/02_identification.tex | 27 ++++++++++++++++++++++++++-
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index 235378b..a4c2046 100644
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+++ b/chapters/02_identification.tex
@@ -47,4 +47,29 @@ I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Ora è ne
     \label{fig:can_ohm_test}
 \end{figure}
 
-jkhbjbkjbj
+\begin{figure} [htbp]
+    \centering
+    \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0096.JPG}
+    \caption{Individuazione \ac{canh} e \ac{canl} con oscilloscopio}
+    \label{fig:can_pin_test}
+\end{figure}
+
+
+\begin{table}[b]
+    \centering
+    \caption{Pinout della presa diagnostica Deutsch DT04-12PA}
+    \label{tab:pinout_deutsch}
+    \begin{tabular}{l c c c c c c}
+        \toprule
+        \textbf{Pin}      & 7   & 8   & 9   & 10        & 11  & 12 \\
+        \textbf{Funzione} & ND & ND & ND & \ac{canl} & ND & \SI{+24}{\volt}DC \\
+        \midrule
+        \textbf{Pin}      & 6   & 5   & 4   & 3         & 2   & 1 \\
+        \textbf{Funzione} & ND & ND & ND & \ac{canh} & ND & \textit{GND} \\
+        \bottomrule
+    \end{tabular}
+\end{table}
+
+La presa Deutsch DT04-12PA è un connettore a 12 pin; il suo pinout, così come ricostruito durante le attività descritte in questo capitolo, è riportato in
+tabella \ref{tab:pinout_deutsch}. I pin il cui impiego non è stato determinato in questa fase [ND] sono risultati non collegati oppure dedicati a strumenti
+di diagnostica Komatsu.