From d182923b84d84cb04ba91ee3377f70084a55462b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Erick Ahmed <engineering@erickahmed.com>
Date: Fri, 11 Sep 2026 17:33:58 +0200
Subject: [PATCH] Data type fix

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 bibliography.bib               |  2 +-
 chapters/02_identification.tex | 42 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
 2 files changed, 43 insertions(+), 1 deletion(-)
 create mode 100644 chapters/02_identification.tex

diff --git a/bibliography.bib b/bibliography.bib
index e1bc6c7..974fbc6 100644
--- a/bibliography.bib
+++ b/bibliography.bib
@@ -139,7 +139,7 @@
   author       = {{Robert Bosch GmbH}},
   title        = {CAN Specification Version 2.0},
   year         = {1991},
-  month        = {September},
+  month        = {9},
   note         = {Document imported into Framemaker by Chuck Powers, Motorola MCTG Multiplex Applications, April 5, 1995},
   organization = {Robert Bosch GmbH},
   address      = {Postfach 50, D-7000 Stuttgart 1, Germany},
diff --git a/chapters/02_identification.tex b/chapters/02_identification.tex
new file mode 100644
index 0000000..912bcbd
--- /dev/null
+++ b/chapters/02_identification.tex
@@ -0,0 +1,42 @@
+\chapter{Identificazione}
+\label{ch:identification}
+
+Il primo passo per poter arrivare all'obiettivo finale di interpretare i dati \ac{can} è quello di identificare come è possibile accedervi fisicamente. \\
+Per fare ciò si è iniziato con lo studio del manuale del mezzo \cite{pc210-230-240-manual}, il quale ha confermato che il mezzo supporta il
+sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark: ciò impone quindi l'esistenza di un sistema \ac{can}, potenzialmente accessibile dall'esterno. Il manuale
+non fornisce però ulteriori dettagli su eventuali prese diagnostiche o metodi per ricevere i dati tramite il \textit{KOMTRAX}\texttrademark.\\
+Si è reso quindi necessario cercare nel mezzo un metodo per accedere al \ac{can} bus. Le possibilità valutate sono:
+
+\begin{itemize}
+    \item Presa diagnostica nella cabina
+    \item Presa diagnostica nel motore
+    \item Connessione diretta alla \ac{ecu}
+\end{itemize}
+
+Connettersi direttamente alla \ac{ecu} è ipoteticamente possibile ma sarebbe un lavoro più complicato e con maggiore possibilità di commettere degli errori
+che potrebbero compromettere l'operatività del mezzo; invece se fosse presente una presa diagnostica nel motore (come spesso esistono in mezzi con motore Cummins)
+non è detto che questa contenga anche il \ac{can} bus, ed è comunque di più difficile accesso. Per un sistema che deve operare a motore acceso, inoltre può essere
+più difficile connettere un sistema elettrico in un ambiente come il vano motore. Perciò si è preferito cercare prima una presa diagnostica. Infatti, dietro al
+sedile dell'operatore si è trovato senza difficoltà un box elettrico, con la scatola dei fusibili ed una presa \textit{Deutsch DT04-12PA}, che presumibilmente
+fornisce tensione 24V dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quanto avverrebbe in una presa \ac{obd2}. \\
+% TODO: verifica il modello di presa Deutsch (da ordine aliexpress)
+
+\begin{figure} [t]
+    \centering
+    \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_9999.jpeg}
+    \caption{Scatola fusibili e presa diagnostica Deutsch DT04-12PA}
+    \label{fig:komatsu_fuse_box}
+\end{figure}
+
+Per identificare quali pin sono relativi al \ac{can} bus si è misurata la resistenza tra i pin due a due fino a trovare una combinazione che desse come lettura
+dal tester una resistenza di \SI{60}{\ohm}. Questo valore è, come discusso precedentemente, il valore di resistenza di un \ac{can} bus terminato correttamente. \\
+I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Ora è ne
+
+\begin{figure} [b]
+    \centering
+    \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0085.jpeg}
+    \caption{Test resistenza su \ac{can} bus}
+    \label{fig:can_ohm_test}
+\end{figure}
+
+jkhbjbkjbj