diff --git a/chapters/01_introduction.tex b/chapters/01_introduction.tex
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@@ -66,10 +66,10 @@ architettura del \textit{Cummins 6D107} \cite{pc210-230-240-manual}.\\ % forse i
 Il sistema idraulico \textit{Komatsu HydrauMind} adotta una logica a centro chiuso (CLSS) abbinata al controllo mutuo pompa-motore \cite{pc210-230-240-manual}.
 Sul piano dell'elettronica, questa integra nativamente il sistema proprietario Komatsu di telematica e gestione del mezzo \textit{KOMTRAX}\texttrademark
 discusso precedentemente. \\
-Il sistema \ac{can} consiste in un unico bus accessibile dalla \ac{ecu} oppure da una presa di diagnostica all'interno della cabina \cite{pc210-230-240-manual}.
-Lo schermo nella cabina di controllo infatti è un nodo \ac{can} e visualizza eventuali errori o informazioni utili come regime motore e temperature
-direttamente in modo da essere visibili in ogni momento all'operatore. Le informazioni visibili dal sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark vengono anche esse
-comunicate tramite \ac{can} bus.
+Il sistema \ac{can} consiste in un unico bus accessibile dalla \ac{ecu}, da una presa diagnostica nel vano motore oppure da una presa di diagnostica
+all'interno della cabina \cite{pc210-230-240-manual}. Lo schermo nella cabina di controllo infatti è un nodo \ac{can} e visualizza eventuali errori o
+informazioni utili come regime motore e temperature direttamente in modo da essere visibili in ogni momento all'operatore. Le informazioni visibili dal
+sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark vengono anche esse comunicate tramite \ac{can} bus.
 % TODO: foto schermo cabina acceso
 
 La serie PC210 rappresenta una delle piattaforme più diffuse nel segmento delle medie portate a livello europeo. Komatsu è stabilmente tra i primi produttori