diff --git a/chapters/01_introduction.tex b/chapters/01_introduction.tex
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 \chapter{Introduzione}
 \label{ch:introduzione}
-Negli ultimi anni, il settore delle macchine movimento terra è evoluto verso architetture elettroniche sempre più ampie.
+Negli ultimi anni, il settore delle macchine movimento terra è evoluto verso architetture elettroniche sempre più complesse.
 Similmente ai veicoli stradali, i moderni mezzi d'opera integrano numerose \ac{ecu} e una vasta rete di sensori e attuatori, interconnessi
 tramite il protocollo \ac{can} suddivisi in uno o più bus.
 L'elevata mole di dati generati ha permesso lo sviluppo di sistemi telematici, diagnostici e di fleet management per monitorare lo stato di salute
@@ -12,8 +12,8 @@ Ad esempio, il sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark di Komatsu consente, tra v
 di efficienza del mezzo \cite{komatsu_komtrax_specification}, che pur essendo efficace per monitoraggio e controllo, è una piattaforma che non espone
 i frame \ac{can} né permette l'integrazione con software di terze parti. Operano in maniera simile altri sistemi proprietari, tra i quali \textit{VisionLink}\texttrademark (Caterpillar),
 \textit{JDLink}\texttrademark (John Deere), \textit{LiDAT}\texttrademark (Liebherr), \textit{SiteWatch}\texttrademark (CASE e New Holland).\\
-Per le aziende con flotte multimarca, questa mancanza di accessibilità impedisce lo sviluppo di soluzioni diagnostiche unificate e l'analisi approfondita delle
-condizioni specifiche del mezzo.\\
+Per le aziende con flotte multimarca, questa mancanza di accessibilità limita lo sviluppo di soluzioni diagnostiche unificate e l'analisi approfondita delle
+condizioni specifiche dei mezzi.\\
 \\
 Il presente lavoro di tesi nasce da questa esigenza operativa, in collaborazione con l'azienda edile CAT (s.n.c.). L'impresa ha espresso l'interesse a disporre di
 strumenti diagnostici brand-agnostic per il monitoraggio della propria flotta di mezzi d'opera multimarca impiegati in scavi e movimento terra, in particolare
@@ -43,9 +43,9 @@ protocollo ibrido contenente ID a 29 bit (Extended \ac{can}) ed a 11 bit (Standa
 L'obiettivo di questo elaborato è lo sviluppo di un sistema per l'acquisizione, la decodifica e l'analisi dei dati di un escavatore idraulico provenienti dal suo \ac{can} bus.
 Nello specifico, il lavoro si articola in:
 \begin{itemize}
-    \item \textbf{Identificazione:} Individuazione della porta diagnostica contenente un nodo \ac{can};
+    \item \textbf{Identificazione:} Individuazione delle caratteristiche del sistema diagnostico del veicolo contenente accesso al \ac{can} bus;
     \item \textbf{Acquisizione dati:} Sviluppo di un'interfaccia hardware per il logging dei messaggi \ac{can} in tempo reale;
-    \item \textbf{Reverse engineering:} Decodifica delle comunicazioni proprietarie Komatsu;
+    \item \textbf{Reverse engineering:} Lettura e decodifica delle comunicazioni proprietarie Komatsu;
     \item \textbf{Analisi dati:} Traduzione dei dati decodificati in parametri fisici.
 \end{itemize}