From ebff79ffbb5734eb891757da614fc97fca6c6968 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Erick Ahmed Date: Wed, 22 Jul 2026 17:22:51 +0200 Subject: [PATCH] Add paragraph for state of the art --- chapters/01_introduction.tex | 21 ++++++++++++++++----- 1 file changed, 16 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/chapters/01_introduction.tex b/chapters/01_introduction.tex index 1f15098..40d5c79 100644 --- a/chapters/01_introduction.tex +++ b/chapters/01_introduction.tex @@ -21,11 +21,22 @@ per scopi di manutenzione predittiva e monitoraggio delle condizioni del veicolo In questo contesto, ha messo a disposizione per le attività di sperimentazione un escavatore Komatsu PC210 NLC-8, consentendo l'acquisizione di dati in condizioni operative reali e la validazione delle metodologie di reverse engineering. -\section{Contesto} -\label{sec:contesto} - -Lorem ipsum - +\subsection{Stato dell'arte} +\label{sec:stato-dell-arte} +Al momento della scrittura del presente lavoro di tesi, la letteratura tecnica pubblica non riporta casi documentati di decodifica dei frame CAN +proprietari di mezzi di lavoro Komatsu. \\ +Esistono tuttavia alcuni progetti correlati nel settore delle macchine off-highway e nel reverse engineering di messaggi \ac{can} più in generale: \\ +\\ +Un articolo IEEE introduce CANMatch, un tool automatizzato per effettuare reverse engineering di \ac{can} frame tramite frame matching, che ha permesso +di ottenere un metodo semplice per interpretare i dati proprietari loggati su più di 400 veicoli stradali \cite{canmatch-reverse-engineering}. +Questo metodo potrebbe applicarsi analogamente al caso di sistemi proprietari compatibili con SAE J1939. \\ +\\ +PolyCAN, parte del progetto TractorHacking, è un tool diagnostico che punta ad effettuare un reverse engineering del \ac{can} bus di trattori John +Deere e permettere l'iniezione di messaggi dall'esterno, in modo da ottenere controllo completo sul mezzo \cite{tractorhacking}. \\ +\\ +Seppur manchi letteratura pubblica specifica per escavatori Komatsu, evidenze empiriche riportate da comunità tecniche specializzate riportano che per +alcuni dei mezzi di questo marchio (specificamente un dumper HD785 ed un escavatore PC1250) i \ac{can} \ac{id} loggati non sono puramente J1939, ma un +protocollo ibrido contenente ID a 29 bit (Extended \ac{can}) ed a 11 bit (Standard \ac{can}) \cite{diagnet-komatsu}. \subsection{Obiettivi} \label{sec:obiettivo}