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 }
 
 @article{savarese2024pieno,
-  title={PIENO--Petrol-Filling Itinerary Estimation aNd Optimization},
+  title={PIENO -- Petrol-Filling Itinerary Estimation aNd Optimization},
   author={Savarese, Marco and De Blasi, Antonio and Zaccagnino, Carmine and Grazia, Carlo Augusto},
   journal={IEEE Access},
   volume={12},
@@ -22,7 +22,7 @@
 }
 
 @inproceedings{savarese2026ri,
-  title={RI-PIENO--Revised and Improved Petrol-Filling Itinerary Estimation aNd Optimization},
+  title={RI-PIENO -- Revised and Improved Petrol-Filling Itinerary Estimation aNd Optimization},
   author={Savarese, Marco and De Blasi, Antonio and Zaccagnino, Carmine and Salici, Giacomo and Cascianelli, Silvia and Vezzani, Roberto and Grazia, Carlo Augusto},
   booktitle={2026 IEEE 23rd Consumer Communications \& Networking Conference (CCNC)},
   pages={1--6},
@@ -38,123 +38,3 @@
   year={2026},
   organization={IEEE}
 }
-
-@book{voss2008comprehensible,
-  title={A Comprehensible Guide to Controller Area Network},
-  author={Voss, Wilfried},
-  isbn={9780976511601},
-  year={2008},
-  publisher={Copperhill Technologies Corporation}
-}
-
-@booklet{komatsu_pc210_8_2017_brochure,
-  title       = {{PC210/LC/NLC-8 Hydraulic Excavator: Specification Sheet}},
-  author      = {{Komatsu Europe International NV}},
-  year        = {2017},
-  organization= {{Komatsu Europe International NV}},
-  address     = {Vilvoorde, Belgium},
-  note        = {Publication No. UESS11010, 1/2017. Printed in Europe.}
-}
-
-@booklet{komatsu_komtrax_specification,
-  title       = {{KOMTRAX}: Komatsu Wireless Monitoring System},
-  author      = {{Komatsu Europe International N.V.}},
-  institution = {Komatsu Europe International N.V.},
-  year        = {2020},
-  type        = {Specification Sheet},
-  number      = {EENSB10701},
-  address     = {Vilvoorde, Belgium}
-}
-
-@article{pc210-230-240-manual,
-  title       = {{PC210/LC/NLC-8: Manuale d'uso e manutenzione}},
-  author      = {{Komatsu Europe International NV}},
-  year        = {2010},
-  organization= {{Komatsu Europe International NV}},
-  address     = {Vilvoorde, Belgium},
-  number      = {UHAM004903},
-}
-
-@manual{telematics_industrial_vehicle,
-    title = {Utilization analysis methodology for fleet telematics of heavy earthwork equipment},
-    journal = {Automation in Construction},
-    volume = {92},
-    pages = {59-67},
-    year = {2018},
-    issn = {0926-5805},
-    doi = {https://doi.org/10.1016/j.autcon.2018.02.035},
-    author = {Seung Soo Lee and Sang-il Park and Jongwon Seo}
-}
-
-@manual{css_electronics_j1939,
-  title        = {J1939 data starter pack},
-  author       = {{CSS Electronics}},
-  year         = {2022},
-  month        = {04},
-}
-
-@manual{css_electronics_can_bus,
-  title        = {CAN bus - the ultimate guide},
-  author       = {{CSS Electronics}},
-  year         = {2022},
-  month        = {04},
-}
-
-@misc{diagnet-komatsu,
-  author = {{Diagnostic Network Forum}},
-  title = {Komatsu Dump Truck and Excavator CAN},
-  howpublished = {\url{https://diag.net/msg/mhqhzhqrnssvz4budshigpbqnn}},
-  note = {Technical discussion on Komatsu CAN bus format},
-  year = {2021}
-}
-
-@article{canmatch-reverse-engineering,
-  author={Buscemi, Alessio and Turcanu, Ion and Castignani, German and Crunelle, Romain and Engel, Thomas},
-  journal={IEEE Transactions on Vehicular Technology},
-  title={CANMatch: A Fully Automated Tool for CAN Bus Reverse Engineering Based on Frame Matching},
-  year={2021},
-  volume={70},
-  number={12},
-  pages={12358-12373},
-  keywords={Reverse engineering;Payloads;Standards;Protocols;Tokenization;CAN bus;automated reverse engineering;in-car networking;tokenization},
-  doi={10.1109/TVT.2021.3124550}}
-
-@misc{tractorhacking,
-  title        = {TractorHacking},
-  author       = {{TractorHacking Project}},
-  year         = {2024},
-  howpublished = {\url{https://tractorhacking.github.io/documentation/}},
-  note         = {Reverse engineering John Deere tractor CAN networks with the PolyCAN diagnostic tool}
-}
-
-@book{brown2013discovering,
-  title     = {Discovering the STM32 Microcontroller},
-  author    = {Brown, Geoffrey},
-  year      = {2013},
-  publisher = {Indiana University},
-  note      = {Revision: 1396a85(2013-01-07). License: Creative Commons CC BY-NC-SA 3.0}
-}
-
-@manual{bosch1991canspec2,
-  author       = {{Robert Bosch GmbH}},
-  title        = {CAN Specification Version 2.0},
-  year         = {1991},
-  month        = {9},
-  note         = {Document imported into Framemaker by Chuck Powers, Motorola MCTG Multiplex Applications, April 5, 1995},
-  organization = {Robert Bosch GmbH},
-  address      = {Postfach 50, D-7000 Stuttgart 1, Germany},
-  url          = {https://www.bosch-semiconductors.com/ip-modules/can-protocol/},
-  urldate      = {2026-08-09},
-  abstract     = {This document defines the Controller Area Network (CAN) protocol, including both the standard (11-bit identifier) and extended (29-bit identifier) frame formats, as well as error handling, fault confinement, and bit timing requirements.},
-  keywords     = {CAN, Controller Area Network, serial communication, automotive, real-time control, protocol specification},
-}
-
-
-
-
-
-
-
-% datasheet (esiste questo?) per i vari datasheet: stm32f405.... , tja1050 ed eventuali altre cose su pcb
-%                                                   da vedere anche per la presa deutsch
-% also microcontrol j1939 protocol stack (download folder)

chapters/00_abstract.tex

@@ -1 +0,0 @@
-\chapter*{Sommario}

chapters/01_introduction.tex

@@ -1,187 +0,0 @@
-\chapter{Introduzione}
-\label{ch:introduzione}
-Negli ultimi anni, il settore delle macchine movimento terra è evoluto verso architetture elettroniche sempre più complesse.
-Similmente ai veicoli stradali, i moderni mezzi d'opera integrano numerose \ac{ecu} e una vasta rete di sensori e attuatori, interconnessi
-tramite il protocollo \ac{can} suddivisi in uno o più bus.
-L'elevata mole di dati generati ha permesso lo sviluppo di sistemi telematici, diagnostici e di fleet management per monitorare lo stato di salute
-del mezzo, ottimizzare i consumi e pianificare la manutenzione \cite{telematics_industrial_vehicle}.\\
-\\
-Tuttavia, l'accesso a questi sistemi viene limitato dai sistemi proprietari dei costruttori: sebbene i dati \ac{can} grezzi siano leggibili tramite strumenti
-di diagnostica, spesso questi non seguono standard come \ac{sae} J1939 e vengono offuscati da \ac{id} proprietari, decodificati dentro ecosistemi chiusi.
-Ad esempio, il sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark di Komatsu consente, tra varie possibilità, il tracciamento remoto, geofencing e l'analisi
-di efficienza del mezzo \cite{komatsu_komtrax_specification}, che pur essendo efficace per monitoraggio e controllo, è una piattaforma che non espone
-i frame \ac{can} né permette l'integrazione con software di terze parti. Operano in maniera simile altri sistemi proprietari, tra i quali \textit{VisionLink}\texttrademark (Caterpillar),
-\textit{JDLink}\texttrademark (John Deere), \textit{LiDAT}\texttrademark (Liebherr), \textit{SiteWatch}\texttrademark (CASE e New Holland).\\
-Per le aziende con flotte multimarca, questa mancanza di accessibilità limita lo sviluppo di soluzioni diagnostiche unificate e l'analisi approfondita delle
-condizioni specifiche dei mezzi.\\
-\\
-Il presente lavoro di tesi nasce da questa esigenza operativa, in collaborazione con l'azienda edile CAT (S.a.s.). L'impresa ha espresso l'interesse a disporre di
-strumenti diagnostici brand-agnostic per il monitoraggio della propria flotta di mezzi d'opera multimarca impiegati in scavi e movimento terra, in particolare
-per scopi di manutenzione predittiva e monitoraggio delle condizioni del veicolo. \\
-In questo contesto, ha messo a disposizione per le attività di sperimentazione un escavatore Komatsu PC210 NLC-8, consentendo l'acquisizione di dati
-in condizioni operative reali e la validazione delle metodologie di reverse engineering.
-
-\subsection{Stato dell'arte}
-\label{sec:stato-dell-arte}
-Al momento della scrittura del presente lavoro di tesi, la letteratura tecnica pubblica non riporta casi documentati di decodifica dei frame CAN
-proprietari di mezzi di lavoro Komatsu. \\
-Esistono tuttavia alcuni progetti correlati nel settore delle macchine off-highway e nel reverse engineering di messaggi \ac{can} più in generale: \\
-\\
-Un articolo IEEE introduce CANMatch, un tool automatizzato per effettuare reverse engineering di \ac{can} frame tramite frame matching, che ha permesso
-di ottenere un metodo semplice per interpretare i dati proprietari loggati su più di 400 veicoli stradali \cite{canmatch-reverse-engineering}.
-Questo metodo potrebbe applicarsi analogamente al caso di sistemi proprietari compatibili con SAE J1939. \\
-\\
-PolyCAN, parte del progetto TractorHacking, è un tool diagnostico che punta ad effettuare un reverse engineering del \ac{can} bus di trattori John
-Deere e permettere l'iniezione di messaggi dall'esterno, in modo da ottenere controllo completo sul mezzo \cite{tractorhacking}. \\
-\\
-Seppur manchi letteratura pubblica specifica per escavatori Komatsu, evidenze empiriche riportate da comunità tecniche specializzate riportano che per
-alcuni dei mezzi di questo marchio (specificamente un dumper HD785 ed un escavatore PC1250) i \ac{can} \ac{id} loggati non sono puramente J1939, ma un
-protocollo ibrido contenente ID a 29 bit (Extended \ac{can}) ed a 11 bit (Standard \ac{can}) \cite{diagnet-komatsu}.
-
-\subsection{Obiettivi}
-\label{sec:obiettivi}
-L'obiettivo di questo elaborato è lo sviluppo di un sistema per l'acquisizione, la decodifica e l'analisi dei dati di un escavatore idraulico
-provenienti dal suo \ac{can} bus.
-Nello specifico, il lavoro si articola in:
-\begin{itemize}
-    \item \textbf{Identificazione:} Individuazione delle caratteristiche del sistema diagnostico del veicolo contenente accesso al \ac{can} bus;
-    \item \textbf{Acquisizione dati:} Sviluppo di un'interfaccia hardware per il logging dei messaggi \ac{can} in tempo reale;
-    \item \textbf{Reverse engineering:} Lettura e decodifica delle comunicazioni proprietarie Komatsu;
-    \item \textbf{Analisi dati:} Traduzione dei dati decodificati in parametri fisici.
-\end{itemize}
-
-\section{Contesto operativo}
-Si introducono i protocolli di comunicazione utilizzati in questo elaborato di tesi.
-
-\label{subsec:architettura}
-Si effettua una breve descrizione del veicolo e dei sistemi hardware e software utilizzati per ottenere, decodificare ed interpretare i dati \ac{can}.
-
-\subsection{Komatsu PC210 NLC-8}
-\label{subsec:komatsu_pc210}
-Il veicolo oggetto di studio è l'escavatore Komatsu PC210 NLC-8: si tratta di un escavatore idraulico cingolato
-di media portata, parte della serie \textit{Dash 8} in commercio dal 2006 al 2016. La designazione NLC (\textit{Narrow Long Crawler}) identifica una
-configurazione del sottocarro caratterizzata da una carreggiata ridotta e una maggiore lunghezza del telaio, ottimizzata per applicazioni che
-richiedono un ingombro trasversale contenuto \cite{komatsu_pc210_8_2017_brochure}.
-
-È equipaggiato con un motore diesel common rail a 6 cilindri in linea, sviluppato da \textit{Komatsu Cummins Engine Corporation} (KCEC), joint venture
-paritetica tra \textit{Komatsu Ltd.} e \textit{Cummins Inc.}; infatti il motore \textit{SAA6D107E-1} montato sul PC210 NLC-8 è basato sulla stessa
-architettura del \textit{Cummins 6D107} \cite{pc210-230-240-manual}.\\ % forse invece meglio citazione su questa roba del Cummins qua
-Il sistema idraulico \textit{Komatsu HydrauMind} adotta una logica a centro chiuso (CLSS) abbinata al controllo mutuo pompa-motore \cite{pc210-230-240-manual}.
-Sul piano dell'elettronica, questa integra nativamente il sistema proprietario Komatsu di telematica e gestione del mezzo \textit{KOMTRAX}\texttrademark
-discusso precedentemente. \\
-Il sistema \ac{can} consiste in un unico bus accessibile dalla \ac{ecu} oppure da una presa di diagnostica all'interno della cabina \cite{pc210-230-240-manual}.
-Lo schermo nella cabina di controllo infatti è un nodo \ac{can} e visualizza eventuali errori o informazioni utili come regime motore e temperature
-direttamente in modo da essere visibili in ogni momento all'operatore. Le informazioni visibili dal sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark vengono anche esse
-comunicate tramite \ac{can} bus.
-% TODO: foto schermo cabina acceso
-
-La serie PC210 rappresenta una delle piattaforme più diffuse nel segmento delle medie portate a livello europeo. Komatsu è stabilmente tra i primi produttori
-di escavatori nel mercato \ac{emea}, ed il PC210 è indicato come uno dei modelli chiave della gamma Komatsu in questa regione.
-Un numero significativo di unità \textit{Dash 8} è ancora oggi operativo in flotte di piccole e medie imprese edili e di movimento terra, grazie alla robustezza meccanica
-della piattaforma, alla disponibilità di ricambi (anche di provenienza Cummins per il motore) e alla relativa semplicità di manutenzione rispetto alle generazioni
-successive.
-% TODO: mettere fonti per tutto ciò
-% TODO: foto motore
-
-\vspace{5mm}
-
-\begin{table}[htbp]
-\centering
-\captionsetup{skip=10pt}
-\caption{Specifiche tecniche secondo \citeauthor{komatsu_pc210_8_2017_brochure}}
-\label{tab:specifiche_nlc8}
-\footnotesize
-\renewcommand{\arraystretch}{0.85}
-\setlength{\tabcolsep}{4pt}
-\begin{tabular}{@{} p{4.5cm} p{9.5cm} @{}}
-\toprule
-\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{Powertrain}} \\
-\midrule
-Motore & Komatsu-Cummins SAA6D107E-1: Diesel common rail, 6 cilindri in linea, turbo aftercooled \\
-Cilindrata & 6,69 L \quad (Alesaggio $\times$ Corsa: 107 $\times$ 124 mm) \\
-Potenza (ISO 14396) & 116 kW (156 bhp) @ 2.000 rpm \\
-Normativa emissioni & EU Stage IIIA \\
-\midrule
-\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{Impianto idraulico e scavo}} \\
-\midrule
-Pompe idrauliche & HydrauMind E-CLSS, 2 pompe a pistoni assiali a cilindrata variabile \\
-Portata e pressioni max & 2 $\times$ 219 L/min \quad (Impl./Trasl.: 380 bar, Rotaz.: 295 bar) \\
-Forza di scavo & 16.500 kg (benna) / 13.800 kg (braccio) \\
-Capacità benna & 1,68 m$^3$ \\
-Modalità operative & 5 (Power, Economy, Breaker, Attachment, Lifting) \\
-\midrule
-\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{Pesi e dimensioni}} \\
-\midrule
-Peso operativo & 23.360 kg \\
-Carreggiata / Passo & 2.040 mm / 4450mm \\
-Pattini & 700 mm \\
-Profondità di scavo massima & 6.620 mm \\
-\midrule
-\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{\ac{can} bus}} \\
-\midrule
-Architettura & Singolo bus SAE J1939 con ID proprietari \\
-\bottomrule
-\end{tabular}
-\end{table}
-
-\begin{figure}[htbp]
-    \centering
-    \begin{subfigure}{1\textwidth}
-        \centering
-        \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0002.jpeg}
-        \caption{Frontalmente}
-        \label{fig:komatsu_front}
-    \end{subfigure}
-    \hfill
-    \begin{subfigure}{1\textwidth}
-        \centering
-        \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0001.jpeg}
-        \caption{Dal retro}
-        \label{fig:komatsu_rear}
-    \end{subfigure}
-    \caption{Komatsu PC210 NLC-8, oggetto di questo elaborato di tesi}
-    \label{fig:komatsu_overview}
-\end{figure}
-
-\FloatBarrier
-
-\subsection{STM32F405RGT6}
-\label{subsec:stm32f405rgt6}
-Introduzione alla stm32 usata
-
-\subsection{FreeRTOS}
-\label{subsec:freertos}
-Descrizione di freertos, brevemente perche l'ho scelto ma poi lo dico meglio in Cap.2
-
-\subsection{TJA1050}
-\label{subsec:tja1050}
-Descrizione TJA1050 e perche l'ho scelto (brevemente)
-
-% fonti: datasheet per ste tre robe
-%
-
-\subsection{Protocolli di comunicazione}
-\label{subsec:protocolli}
-
-
-\subsubsection{CAN bus}
-\label{subsubsec:canbus}
-\cite{voss2008comprehensible}
-\cite{css_electronics_j1939}
-Il \ac{can} bus è un protocollo di comunicazione seriale che supporta in modo efficiente il controllo distribuito in tempo reale con un livello di sicurezza molto elevato.
-Il suo ambito di applicazione va dalle reti ad alta velocità al cablaggio multiplex a basso costo. \\
-Nell’elettronica automobilistica, le unità di controllo del motore, i sensori, i sistemi anti-slittamento, ecc. sono collegati tramite CAN con velocità di trasmissione fino a 1 Mbit/s.
-Allo stesso tempo, è conveniente integrarlo nell’elettronica della carrozzeria del veicolo, ad esempio nei gruppi ottici o nei finestrini elettrici, per sostituire il cablaggio aggiuntivo altrimenti necessario. \\
-% fonte CAN ISO 11898 bosch da aggiungere
-
-
-\subsubsection{SAE J1939}
-\label{subsubsec:j1939}
-\cite{css_electronics_can_bus}
-Introduzione a SAE J1939
-% fonte SAE J1939
-
-\subsubsection{UART}
-\label{subsubsec:uart}
-Introduzione a UART
-% trova una fonte

chapters/02_identification.tex

@@ -1,85 +0,0 @@
-\chapter{Identificazione}
-\label{ch:identification}
-
-Questo capitolo descrive la prima fase pratica del lavoro: l'individuazione di un accesso fisico al \ac{can} bus del mezzo e l'identificazione delle linee
-\ac{canh} e \ac{canl}. \\
-Il capitolo è organizzato come segue: la sezione \ref{sec:access} descrive le diverse possibilità prese in considerazione per accedere fisicamente al bus e
-motiva la soluzione adottata; la sezione \ref{sec:identification} presenta invece le misure effettuate per individuare le linee \ac{canh} e \ac{canl}.
-
-\section{Accesso fisico al \acs{can} bus}
-\label{sec:access}
-
-Il primo passo per poter arrivare all'obiettivo finale di interpretare i dati \ac{can} è quello di identificare come è possibile accedervi fisicamente. \\
-Per fare ciò si è iniziato con lo studio del manuale del mezzo \cite{pc210-230-240-manual}, il quale ha confermato che il mezzo supporta il
-sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark: ciò impone quindi l'esistenza di un sistema \ac{can}, potenzialmente accessibile dall'esterno. Il manuale
-non fornisce però ulteriori dettagli su eventuali prese diagnostiche o metodi per ricevere i dati tramite il \textit{KOMTRAX}\texttrademark.\\
-È stato quindi necessario cercare un metodo per accedere al \ac{can} bus. Le possibilità valutate sono:
-
-\begin{itemize}
-    \item Presa diagnostica nella cabina
-    \item Presa diagnostica nel motore
-    \item Connessione diretta alla \ac{ecu}
-\end{itemize}
-
-Connettersi direttamente alla \ac{ecu} è ipoteticamente possibile ma sarebbe un lavoro più complicato e con maggiore possibilità di commettere degli errori
-che potrebbero compromettere l'operatività del mezzo; invece se fosse presente una presa diagnostica nel motore (come spesso esistono in mezzi con motore Cummins)
-non è detto che questa contenga anche il \ac{can} bus, ed è comunque di più difficile accesso. Per un sistema che deve operare a motore acceso, inoltre può essere
-più difficile connettere un sistema elettrico in un ambiente come il vano motore. Perciò si è preferito cercare prima una presa diagnostica. Infatti, dietro al
-sedile dell'operatore si è trovato senza difficoltà un box elettrico, con la scatola dei fusibili ed una presa \textit{Deutsch DT04-12PA}, che si è supposto
-fornire la tensione dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quanto avverrebbe in una presa \ac{obd2}. \\
-% TODO: verifica il modello di presa Deutsch (da ordine aliexpress)
-
-\begin{figure} [t]
-    \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_9999.jpeg}
-    \caption{Scatola fusibili e presa diagnostica Deutsch DT04-12PA}
-    \label{fig:komatsu_fuse_box}
-\end{figure}
-
-\section{Identificazione \acl{canh} e \acl{canl}}
-\label{sec:identification}
-
-Per identificare quali pin sono relativi al \ac{can} bus si è misurata la resistenza tra i pin due a due fino a trovare una combinazione che desse come lettura
-dal multimetro una resistenza di \SI{60}{\ohm}. Questo valore è, come discusso nel capitolo precedente, il valore di resistenza di un \ac{can} bus terminato
-correttamente. \\
-I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Inoltre si è trovato che tra i PIN1 e PIN12 si ha la tensione delle due batterie in serie (24V 400A):
-specificamente PIN12 è la massa e PIN1 i +24VDC. \\
-A questo punto è necessario scoprire precisamente quale pin è il \ac{canh} e quale il \ac{canl}, e per fare ciò si è utilizzato un oscilloscopio
-\textit{Rigol DHO804}. Connettendo due sonde ai due pin \ac{can} individuati precedentemente ed accendendo il quadro elettrico
-del mezzo, si sono viste le prime comunicazioni \ac{can}. Catturando un istante di queste comunicazioni, si riescono ad identificare \ac{canh} e \ac{canl}:
-in figura \ref{fig:can_pin_test} si vedono come la sonda gialla (collegata al PIN3) visualizzi una tensione dominante mentre la sonda blu (collegata al PIN10)
-una tensione recessiva. Quindi si conclude che PIN3 è \ac{canh} e PIN10 è \ac{canl}.
-
-\begin{figure} [htbp]
-    \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0085.jpeg}
-    \caption{Misura della resistenza tra PIN3 e PIN10 della presa Deutsch}
-    \label{fig:can_ohm_test}
-\end{figure}
-
-\begin{figure} [htbp]
-    \centering
-    \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0096.JPG}
-    \caption{Individuazione \ac{canh} e \ac{canl} con oscilloscopio}
-    \label{fig:can_pin_test}
-\end{figure}
-
-
-\begin{table}[b]
-    \centering
-    \caption{Pinout della presa diagnostica Deutsch DT04-12PA}
-    \label{tab:pinout_deutsch}
-    \begin{tabular}{l c c c c c c}
-        \toprule
-        \textbf{Pin}      & 7   & 8   & 9   & 10        & 11  & 12 \\
-        \textbf{Funzione} & ND & ND & ND & \ac{canl} & ND & \SI{+24}{\volt}DC \\
-        \midrule
-        \textbf{Pin}      & 6   & 5   & 4   & 3         & 2   & 1 \\
-        \textbf{Funzione} & ND & ND & ND & \ac{canh} & ND & \textit{GND} \\
-        \bottomrule
-    \end{tabular}
-\end{table}
-
-La presa Deutsch DT04-12PA è un connettore a 12 pin; il suo pinout, così come ricostruito durante le attività descritte in questo capitolo, è riportato in
-tabella \ref{tab:pinout_deutsch}. I pin il cui impiego non è stato determinato in questa fase [ND] sono risultati non collegati oppure dedicati a strumenti
-di diagnostica Komatsu.

thesis.tex

@@ -1,51 +1,22 @@
 % font size
-\documentclass[11pt]{report}
+\documentclass[12pt]{report}
 
-% Margini
+% Margini (2.5cm su tutti i lati)
-\usepackage[top=2cm, bottom=2cm, left=2cm, right=2cm, head=21.75pt, centering]{geometry}
+\usepackage[top=2.5cm, bottom=2.5cm, left=2.5cm, right=2.5cm, head=21.75pt, centering]{geometry}
 
 % Interlinea
-\linespread{1.1}
+\linespread{1.5}
 
 % Lingua e codifica
 \usepackage[italian]{babel}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
 \usepackage[T1]{fontenc}
 
-% Font TeX Gyre
+% Stile ClassicThesis
-\usepackage{tgpagella}             % Serif
+\usepackage{newpxtext, newpxmath}
-\usepackage{newpxmath}             % Matematica
-\usepackage[scale=0.9]{tgheros}    % Sans-serif
-\usepackage{tgcursor}              % Monospace
 \usepackage{microtype}
 \usepackage{parskip} % no indent
 
-% Penalties
-\widowpenalty=10000
-\clubpenalty=10000
-\displaywidowpenalty=10000
-
-\usepackage{newfloat}
-\DeclareFloatingEnvironment[fileext=lof2, listname={Grafici}, name=Grafico]{graph}
-
-% Acronimi
-\usepackage{acro}
-\DeclareAcronym{can}{short = CAN, long = Controller Area Network}
-\DeclareAcronym{canh}{short = CANH, long = CAN High}
-\DeclareAcronym{canl}{short = CANL, long = CAN Low}
-\DeclareAcronym{lin}{short = LIN, long = Local Interconnect Network}
-\DeclareAcronym{id}{short  = ID,  long = Identifier}
-\DeclareAcronym{ecu}{short = ECU, long = Electronic Control Unit}
-\DeclareAcronym{dtc}{short = DTC, long = Diagnostic Trouble Code}
-\DeclareAcronym{pgn}{short = PGN, long = Parameter Group Number}
-\DeclareAcronym{sae}{short = SAE, long = Society of Automotive Engineers}
-\DeclareAcronym{emea}{short = EMEA, long = Europe Middle East and Africa}
-\DeclareAcronym{hv}{short = HV, long = High Voltage}
-\DeclareAcronym{lv}{short = LV, long = Low Voltage}
-\DeclareAcronym{obd2}{short = OBDII, long = On-board Diagnostics 2}
-
-
-
 % Pagina e intestazioni
 \usepackage{scrlayer-scrpage}
 \ifoot[]{}
@@ -55,11 +26,10 @@
 
 % Colori generali
 \usepackage{xcolor}
-\definecolor{komatsublue}{RGB}{20, 10, 154}
+\definecolor{unimorered}{RGB}{237, 77, 45}
-\definecolor{komatsuyellow}{RGB}{234, 170, 0}
 \definecolor{unimoregrey}{RGB}{84, 84, 84}
-\definecolor{black}{RGB}{0, 0, 0}
+\definecolor{unimoreblack}{RGB}{0, 0, 0}
-\definecolor{white}{RGB}{255, 255, 255}
+\definecolor{unimorewhite}{RGB}{255, 255, 255}
 \definecolor{urlblue}{RGB}{0, 0, 238}
 
 % Colori codice
@@ -71,26 +41,13 @@
 \definecolor{mauve}{rgb}{0.58,0,0.82}
 \definecolor{backcolour}{rgb}{0.95,0.95,0.92}
 
-% Didascalie
-\usepackage{caption}
-\captionsetup{
-  font={small, it},
-  labelfont={bf, color=black},
-  labelsep=quad,
-  margin=10pt,
-  singlelinecheck=false,
-  justification=centering
-}
-\captionsetup[table]{font={small}, labelfont={bf, color=black}}
-
 \usepackage[hidelinks]{hyperref}
 \hypersetup{
   colorlinks=true,
-  linkcolor=black,
+  linkcolor=unimoreblack,
-  filecolor=black,
+  filecolor=unimoreblack,
-  citecolor=black,
+  citecolor=unimoreblack,
-  urlcolor=unimoregrey,
+  urlcolor=urlblue,
-  pdfborder={0 0 0.5},
 }
 
 % Immagini e tabelle
@@ -101,28 +58,25 @@
 \usepackage{makecell}
 \usepackage{multirow}
 \usepackage{float}
-\usepackage{array}
-\usepackage{placeins}
-
 
 % Formattazione titoli
 \usepackage{titlesec}
 \titleformat{\chapter}[display]
-  {\normalfont\sffamily\bfseries}
+  {\normalfont\huge\bfseries\color{unimoreblack}}
-  {\huge\chaptertitlename\ \thechapter}
+  {\chaptertitlename\ \thechapter}
-  {10pt}
+  {20pt}
-  {\Huge}
+  {\Huge\color{unimoreblack}}
-  [\vspace{1ex}{\color{komatsublue}\titlerule[1.5pt]}]
+\titlespacing*{\chapter}{0pt}{-20pt}{40pt}
 
 \titleformat{\section}
-  {\normalfont\Large\bfseries\color{black}}
+  {\normalfont\Large\bfseries\color{unimoreblack}}
   {\thesection}
   {1em}
   {}
 \titlespacing*{\section}{0pt}{3.25ex plus 1ex minus .2ex}{1.5ex plus .2ex}
 
 \titleformat{\subsection}
-  {\normalfont\large\bfseries\color{black}}
+  {\normalfont\large\bfseries\color{unimoreblack}}
   {\thesubsection}
   {1em}
   {}
@@ -136,6 +90,7 @@
 
 % Codice e algoritmi
 \usepackage{listings}
+\usepackage{inconsolata}
 \usepackage{algorithm}
 \usepackage{algpseudocode}
 \usepackage{xurl}
@@ -145,142 +100,143 @@
 \usepackage{filehook}
 \usepackage{pifont}
 \usepackage[bottom]{footmisc}
+\usepackage{enumitem}
 \usepackage{tikz}
 \usetikzlibrary{calc}
-\usepackage{siunitx}
 
 % Stili per i linguaggi di programmazione
-\usepackage{minted}
+\lstdefinelanguage{MyPython}{
-\usepackage[most]{tcolorbox}
+  language=Python,
-\tcbuselibrary{minted, skins}
+  morekeywords={with, as},
+  keywordstyle=\bfseries\color{blue},
+  commentstyle=\color{green},
+  stringstyle=\color{mauve},
+  backgroundcolor=\color{backcolour},
+  basicstyle=\footnotesize\ttfamily,
+  showstringspaces=false,
+  numbers=left,
+  numberstyle=\footnotesize,
+  numbersep=9pt,
+  tabsize=2,
+  breaklines=true,
+  showtabs=false,
+  captionpos=t
+}
 
-\newtcblisting{codice}[1][]{
+\lstdefinelanguage{C}{
-  minted language=c,
+  language=C,
-  minted options={
+  morekeywords={with, as},
-    fontsize=\footnotesize,
+  keywordstyle=\bfseries\color{blue},
-    breaklines,
+  commentstyle=\color{green},
-    autogobble,
+  stringstyle=\color{mauve},
-    linenos,
+  backgroundcolor=\color{backcolour},
-    numbersep=5pt
+  basicstyle=\footnotesize\ttfamily,
-  },
+  showstringspaces=false,
-  colback=backcolour,
+  numbers=left,
-  colframe=unimoregrey!30,
+  numberstyle=\footnotesize,
-  arc=4mm,
+  numbersep=9pt,
-  boxrule=0.5pt,
+  tabsize=2,
-  left=6pt, right=6pt, top=6pt, bottom=6pt,
+  breaklines=true,
-  #1
+  showtabs=false,
+  captionpos=t
+}
+
+\lstdefinestyle{bash}{
+    basicstyle=\ttfamily\small,
+    rulesepcolor=\color{black},
+    language=bash,
+    breaklines=true,
+    backgroundcolor=\color{backcolour},
+    literate={"}{{\texttt{"}}}{1},
+    numbers=left,
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+    keepspaces=true,
+}
+
+\lstdefinestyle{Prompt}{
+  breaklines=true,
+  basicstyle=\ttfamily,
+}
+
+\lstdefinestyle{Myyaml}{
+  basicstyle=\ttfamily\small,
+  breaklines=true,
+  numbers=left,
+  numberstyle=\footnotesize,
+  numbersep=9pt,
+  showstringspaces=false,
+  tabsize=2,
+  backgroundcolor=\color{backcolour},
+  columns=fixed,
+  keepspaces=true,
 }
 
 \usepackage{enumitem}
-\setlist[itemize]{
-  label=\textcolor{black}{\textbullet},
-  leftmargin=*,
-  itemsep=0.5ex,
-  topsep=1ex
-}
-\setlist[enumerate]{
-  label=\textcolor{black}{\arabic*.},
-  leftmargin=*,
-  itemsep=0.5ex,
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-}
 
 \begin{document}
 
     \begin{titlepage}
+        % UniMore color accent line
+        {\color{unimorered}\rule{\textwidth}{2pt}}
+
         \begin{center}
             \includegraphics[width=8cm]{assets/images/unimore/Sigillo2015.png}
             \vspace{1cm}
 
-            {\huge\color{black} UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI MODENA \\E REGGIO EMILIA \\}
+            {\LARGE\color{unimoreblack}{ UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI MODENA \\E REGGIO EMILIA \\}}
-            {\Large\color{unimoregrey} Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" \\}
+            {\large\color{unimoregrey}{ Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" \\}}
-            {\Large\color{unimoregrey} Corso di Laurea Triennale in Ingegneria del Veicolo (L-9) \\}
+            {\large\color{unimoregrey}{ Corso di Laurea Triennale in Ingegneria del Veicolo (L-9) \\}}
             \vspace{3cm}
-            {\LARGE\color{black} \textbf{ Reverse engineering del protocollo CAN bus di un \\ escavatore idraulico cingolato Komatsu PC210 NLC-8 } }\\
+            {\Large\color{unimoreblack}{ \textbf{Reverse engineering del protocollo CAN bus di un escavatore Komatsu PC210 NLC-8} }}\\
             \vspace{3cm}
         \end{center}
 
-        \vspace{2cm}
-
-        \noindent
         \begin{minipage}[t]{0.47\textwidth}
-            \raggedright
+        	{\large\color{unimoregrey}{\bf Relatore:}\\}
-            {\large\color{unimoregrey}\bfseries Relatore:}\\[0.3ex]
+        	{\large\color{unimoreblack}{Prof. Carlo Augusto Grazia}}
-            {\large\color{black}Prof. Carlo Augusto Grazia}
+        \end{minipage}\hfill\begin{minipage}[t]{0.47\textwidth}\raggedleft
-        \end{minipage}\hfill
+        	{\large\color{unimoregrey}{\bf Candidato:}\\}
-        \begin{minipage}[t]{0.47\textwidth}
+            {\large\color{unimoreblack}{Erick Ahmed}\\}
-            \raggedleft
-            {\large\color{unimoregrey}\bfseries Candidato:}\\[0.3ex]
-            {\large\color{black}Erick Ahmed}
         \end{minipage}
 
         \vfill
-        {\color{komatsublue}\rule{\textwidth}{1pt}}
+        {\color{unimorered}\rule{\textwidth}{1pt}}
         \hrulefill\\
-        \centering{\large\color{unimoregrey}\bfseries ANNO ACCADEMICO 2025/2026 }
+        \centering{\large\color{unimoregrey}{\bf ANNO ACCADEMICO 2025/2026 }}
     \end{titlepage}
 
     \clearpage
     \pagenumbering{roman}
 
-    % sommario
+    \tableofcontents      % Genera l'Indice
-    \input{chapters/00_abstract.tex}
+    \renewcommand{\listfigurename}{Elenco delle Figure}
-
+    \listoffigures        % Genera la Lista delle Figure
-    % indice
-    \tableofcontents
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-    \cleardoublepage
-    \phantomsection
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-    \cleardoublepage
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-    \renewcommand{\lstlistlistingname}{Codice}
+    \renewcommand{\lstlistlistingname}{Elenco dei Codici}
-    \lstlistoflistings
 
-    % acronimi
+    \lstlistoflistings    % Genera la Lista dei Codici
-    \cleardoublepage
-    \phantomsection
-    \chapter*{Acronimi}
-    \printacronyms[heading=none]
 
     \clearpage
-    \pagestyle{scrplain}
-    \pagenumbering{arabic}
-    \clearpage
-
     \pagestyle{scrplain}
     \pagenumbering{arabic}
 
     % Aggiungi qui i capitoli
-
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+
-    \input{chapters/03_acquisition.tex}
+    %\input{chapters/02_second_chapter.tex}
-    \input{chapters/04_decoding.tex}
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+    \input{chapters/05_conclusions.tex}
+
+
     \clearpage
 
     \addcontentsline{toc}{chapter}{Bibliografia}
 
-    \printbibliography[heading=bibliography, title=Bibliografia]
+    \printbibliography[heading=subbibliography, title=Bibliografia]
 
     \nocite{*}