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This commit is contained in:
Erick Ahmed
Executable
+213
@@ -0,0 +1,213 @@
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clear
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clc
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||||
%% Dati da Lotus Suspension Analysis
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||||
position = [
|
||||
40.000
|
||||
35.000
|
||||
30.000
|
||||
25.000
|
||||
20.000
|
||||
15.000
|
||||
10.000
|
||||
5.000
|
||||
0.000
|
||||
-5.000
|
||||
-10.000
|
||||
-15.000
|
||||
-20.000
|
||||
-25.000
|
||||
-30.000
|
||||
-35.000
|
||||
-40.000
|
||||
-45.000
|
||||
-50.000
|
||||
-55.000
|
||||
-60.000
|
||||
-65.000
|
||||
];
|
||||
|
||||
tire_forces = [
|
||||
4595.7847
|
||||
4358.7183
|
||||
4123.7476
|
||||
3890.7935
|
||||
3659.7786
|
||||
3430.6235
|
||||
3203.2480
|
||||
2977.5703
|
||||
2753.5076
|
||||
2530.9746
|
||||
2309.8843
|
||||
2090.1472
|
||||
1871.6707
|
||||
1654.3597
|
||||
1438.1155
|
||||
1222.8350
|
||||
1008.4114
|
||||
794.7330
|
||||
581.6828
|
||||
369.1380
|
||||
156.9698
|
||||
-54.9575
|
||||
];
|
||||
|
||||
spring_forces = [
|
||||
6751.6
|
||||
6421.9
|
||||
6092.7
|
||||
5764.0
|
||||
5435.7
|
||||
5107.9
|
||||
4780.5
|
||||
4453.6
|
||||
4127.2
|
||||
3801.1
|
||||
3475.5
|
||||
3150.3
|
||||
2825.5
|
||||
2501.1
|
||||
2177.1
|
||||
1853.4
|
||||
1529.9
|
||||
1206.8
|
||||
883.9
|
||||
561.2
|
||||
238.7
|
||||
-83.6
|
||||
];
|
||||
|
||||
spring_travel = [
|
||||
26.8343
|
||||
23.4638
|
||||
20.0979
|
||||
16.7366
|
||||
13.3800
|
||||
10.0280
|
||||
6.6807
|
||||
3.3381
|
||||
0.0000
|
||||
-3.3337
|
||||
-6.6629
|
||||
-9.9879
|
||||
-13.3089
|
||||
-16.6260
|
||||
-19.9395
|
||||
-23.2495
|
||||
-26.5564
|
||||
-29.8605
|
||||
-33.1620
|
||||
-36.4613
|
||||
-39.7588
|
||||
-43.0549
|
||||
];
|
||||
|
||||
%% Interpolazioni
|
||||
% Curva interpolata per la forza del pneumatico
|
||||
tire_fit_x = min(position):0.1:max(position);
|
||||
tire_fit_y = interp1(position, tire_forces, tire_fit_x, 'spline');
|
||||
|
||||
% Curva interpolata per la forza della molla
|
||||
spring_fit_x = min(position):0.1:max(position);
|
||||
spring_fit_y = interp1(position, spring_forces, spring_fit_x, 'spline');
|
||||
|
||||
%% Grafico della forza verticale sullo pneumatico in funzione dello
|
||||
% spostamento della ruota
|
||||
figure;
|
||||
hold on
|
||||
plot(position, tire_forces, '.', tire_fit_x, tire_fit_y, '-r', 'LineWidth', 1.5);
|
||||
|
||||
% Seleziona i punti sul grafico: 1 = bump 40mm, 17 = rebound 40mm
|
||||
x1 = position(1);
|
||||
x2 = position(17);
|
||||
y1 = tire_forces(1);
|
||||
y2 = tire_forces(17);
|
||||
|
||||
% Calcola la rigidezza a terra (ground stiffness)
|
||||
g_s = (y2 - y1) / (x2 - x1);
|
||||
|
||||
% Traccia la retta blu tra i due punti -40 e 40
|
||||
plot([-40, 40], [y2, y1], 'b--', 'LineWidth', 1);
|
||||
|
||||
% Posizione per il testo della costante della molla
|
||||
text_x = mean([x1, x2]);
|
||||
text_y = mean([y1, y2]);
|
||||
|
||||
% Visualizza il valore della costante della molla
|
||||
text(text_x + 3, text_y + 3, ['k = ', num2str(g_s), ' N/mm'], 'FontSize', 15, 'Color', 'blue', 'VerticalAlignment', 'cap', 'HorizontalAlignment', 'left');
|
||||
|
||||
title('Tire Force relative to wheel position');
|
||||
grid on;
|
||||
grid minor;
|
||||
xlabel('Wheel position [mm]');
|
||||
ylabel('Force [N]');
|
||||
text(position, tire_forces, string(tire_forces), 'VerticalAlignment', 'bottom', 'HorizontalAlignment', 'right');
|
||||
hold off;
|
||||
|
||||
%% Grafico della forza sulla molla in funzione dello spostamento della ruota
|
||||
figure;
|
||||
plot(position, spring_forces, '.', spring_fit_x, spring_fit_y, 'LineWidth', 1.5);
|
||||
title('Spring Force relative to wheel position');
|
||||
grid on;
|
||||
grid minor;
|
||||
xlabel('Wheel position [mm]');
|
||||
ylabel('Force [N]');
|
||||
text(position, spring_forces, string(spring_forces), 'VerticalAlignment', 'bottom', 'HorizontalAlignment', 'right');
|
||||
|
||||
%% Grafico della forza sulla molla su forza sulla ruota
|
||||
figure;
|
||||
plot(spring_forces, tire_forces, 'LineWidth', 1.5);
|
||||
title('Spring Force relative to Tire Force');
|
||||
grid on;
|
||||
grid minor;
|
||||
xlabel('Spring Force [N]');
|
||||
ylabel('Tire Force [N]');
|
||||
|
||||
%% Grafico dello spring travel su spring force
|
||||
figure;
|
||||
plot(spring_travel, spring_forces, 'LineWidth', 1.5);
|
||||
hold on;
|
||||
|
||||
% Seleziona due punti sul grafico
|
||||
% 1 = bump 40mm, 9 = condizione statica (auto a terra)
|
||||
x1 = spring_travel(1);
|
||||
x2 = spring_travel(9);
|
||||
y1 = spring_forces(1);
|
||||
y2 = spring_forces(9);
|
||||
|
||||
% Calcola la costante della molla (k)
|
||||
k = (y2 - y1) / (x2 - x1);
|
||||
|
||||
% Posizione per il testo della costante della molla
|
||||
text_x = mean([x1, x2]);
|
||||
text_y = mean([y1, y2]);
|
||||
|
||||
% Visualizza il valore della costante della molla
|
||||
text(text_x+4, text_y+4, ['k = ', num2str(k), ' N/mm'], 'FontSize', 15, 'Color', 'blue', 'VerticalAlignment', 'bottom', 'HorizontalAlignment', 'left');
|
||||
|
||||
title('Spring Travel vs Spring Force');
|
||||
xlabel('Spring Travel [mm]');
|
||||
ylabel('Spring Force [N]');
|
||||
grid on;
|
||||
hold off;
|
||||
|
||||
%% Grafico della rigidezza a terra (secante)
|
||||
|
||||
% Calcolo del delta della forza della molla rispetto alla condizione di position = 0
|
||||
delta_spring_forces = tire_forces - tire_forces(9);
|
||||
|
||||
% Calcolo della rigidezza per ogni posizione della ruota
|
||||
stiffness = delta_spring_forces ./ position;
|
||||
|
||||
% Curva interpolata per la rigidezza a terra
|
||||
stiffness_fit_x = min(position):0.1:max(position);
|
||||
stiffness_fit_y = interp1(position, stiffness, stiffness_fit_x, 'spline');
|
||||
|
||||
figure;
|
||||
plot(position, stiffness, '-', stiffness_fit_x, stiffness_fit_y, 'LineWidth', 1.5);
|
||||
text(position, stiffness, string(stiffness), 'VerticalAlignment', 'bottom', 'HorizontalAlignment', 'right');
|
||||
grid on;
|
||||
grid minor;
|
||||
title('Vehicle ground stiffness');
|
||||
xlabel('Wheel travel [mm]');
|
||||
ylabel('Stiffness [N/mm^2]');
|
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