Merge pull request 'moisture-library' (#1) from moisture-library into main
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This commit is contained in:
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PROJECT = plant-manager
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# Flags
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MCU = atmega328p
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F_CPU = 16000000UL
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CC = avr-gcc
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OBJCOPY = avr-objcopy
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AVRDUDE = avrdude
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CFLAGS = -Wall -Os -DF_CPU=$(F_CPU) -mmcu=$(MCU)
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PROGRAMMER = arduino
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PORT = /dev/ttyACM0
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SRC = main.c
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OBJ = $(SRC:.c=.o)
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# Default target
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all: $(PROJECT).hex
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# Compiler
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%.o: %.c
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$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
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# Linker
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$(PROJECT).elf: $(OBJ)
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$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^
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# Create hex file
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$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf
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$(OBJCOPY) -O ihex -R .eeprom $< $@
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# Uploader
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upload: $(PROJECT).hex
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$(AVRDUDE) -p $(MCU) -c $(PROGRAMMER) -P $(PORT) -U flash:w:$<:i
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# Cleaner
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clean:
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rm -f *.o *.elf *.hex
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.PHONY: all upload clean
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@@ -0,0 +1,7 @@
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#ifndef CONFIG_H
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#define CONFIG_H
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#define MOISTURE_SENSOR_A0 A0
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#define SENSOR_READINGS 3
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#endif
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+15
-31
@@ -1,19 +1,14 @@
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#include <stdint.h>
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#include <stdint.h>
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#include <avr/sleep.h>
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#include <avr/sleep.h>
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#include <avr/wdt.h>
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#include <avr/wdt.h>
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#include "config.h"
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#define MOISTURE_SENSOR_A0 A0
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#include "moisture.h"
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volatile bool readSensors = false;
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int16_t moistureReadingSum = 0;
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int8_t moistureReadingCount = 0;
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const uint8_t SENSOR_READINGS = 3;
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ISR(WDT_vect) {
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ISR(WDT_vect) {
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readSensors = true;
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readSensors = true;
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}
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}
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void watchdogs() {
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void watchdogs(void) {
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cli();
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cli();
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MCUSR &= ~(1 << WDRF);
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MCUSR &= ~(1 << WDRF);
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WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
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WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
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@@ -21,38 +16,27 @@ void watchdogs() {
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sei();
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sei();
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}
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}
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int16_t readMoisture() {
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void enterSleep(void) {
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if (readSensors) {
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moistureReadingSum += analogRead(MOISTURE_SENSOR_A0);
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moistureReadingCount++;
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if (moistureReadingCount >= SENSOR_READINGS) {
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Serial.println(moistureReadingSum / SENSOR_READINGS);
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moistureReadingSum = 0;
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moistureReadingCount = 0;
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} else readSensors = true;
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}
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readSensors = false;
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}
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void enterSleep() {
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// Arduino disables USB when sleeping
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// if using Serial, use flag : SLEEP_MODE_IDLE
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// otherwise for deep sleep : SLEEP_MODE_PWR_DOWN
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set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
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set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
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sleep_enable();
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sleep_enable();
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sleep_cpu();
|
sleep_cpu();
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sleep_disable();
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sleep_disable();
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}
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}
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void setup() {
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void setup(void) {
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pinMode(MOISTURE_SENSOR_A0, INPUT);
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Serial.begin(9600);
|
Serial.begin(9600);
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initMoistureSensor();
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watchdogs();
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watchdogs();
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}
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}
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void loop() {
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void loop(void) {
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int16_t moisture = readMoisture();
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if (readSensors) {
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int16_t result = readMoisture();
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if (result != -1) {
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Serial.println(result);
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readSensors = false;
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}
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}
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enterSleep();
|
enterSleep();
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}
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}
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@@ -0,0 +1,36 @@
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#include <Arduino.h>
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#include <stdint.h>
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#include "moisture.h"
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#include "config.h"
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static int16_t moistureReadingSum = 0;
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static int8_t moistureReadingCount = 0;
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volatile bool readSensors = false;
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void initMoistureSensor(void) {
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pinMode(MOISTURE_SENSOR_A0, INPUT);
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}
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void triggerSensorRead(void) {
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readSensors = true;
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}
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int16_t readMoisture(void) {
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if (!readSensors)
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return -1;
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moistureReadingSum += analogRead(MOISTURE_SENSOR_A0);
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moistureReadingCount++;
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if (moistureReadingCount >= SENSOR_READINGS) {
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int16_t avg = moistureReadingSum / SENSOR_READINGS;
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//Serial.println(avg);
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moistureReadingSum = 0;
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moistureReadingCount = 0;
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readSensors = false;
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return avg;
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|
} else readSensors = true;
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|
return -1;
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|
}
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@@ -0,0 +1,13 @@
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#ifndef MOISTURE_H
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#define MOISTURE_H
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#include <stdint.h>
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|
#include <stdbool.h>
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void initMoistureSensor(void);
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int16_t readMoisture(void);
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void triggerSensorRead(void);
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|
extern volatile bool readSensors;
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#endif
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