diff --git a/calibrate_extrinsic_and_display_in_ros_cn.md b/calibrate_extrinsic_and_display_in_ros_cn.md
index 2f6f17c..59cf670 100644
--- a/calibrate_extrinsic_and_display_in_ros_cn.md
+++ b/calibrate_extrinsic_and_display_in_ros_cn.md
@@ -8,11 +8,11 @@
 
 使用 Livox Viewer 标定外参的方法如下图 ：
 
-![Calibrate_extrinsic](image_ros/calibrate_extrinsic_01.png)
+![Calibrate_extrinsic_01](image_ros/calibrate_extrinsic_01.png)
 
 设置与写入雷达外参数值
 
-![Calibrate_extrinsic](image_ros/calibrate_extrinsic_02.png)
+![Calibrate_extrinsic_02](image_ros/calibrate_extrinsic_02.png)
 
 ***注意事项 :***
 
@@ -34,7 +34,7 @@
 
 进入以下文件路径： "../ws_livox/src/livox_ros_driver/config"，打开 livox_lidar_config.json 文件，如果只有一台设备，则只根据以下步骤修改对应的信息，如果有多台Livox雷达设备，则在 lidar_config 增加雷达的配置信息，再打开 Rviz 点云显示界面即可正常显示；
 
-![Calibrate_extrinsic](image_ros/calibrate_extrinsic_03.png)
+![Calibrate_extrinsic_03](image_ros/calibrate_extrinsic_03.png)
 
 ## 4. 打开Rviz显示点云效果
 
@@ -42,7 +42,7 @@
 
 `roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch`
 
-![Calibrate_extrinsic](image_ros/calibrate_extrinsic_05.png)
+![Calibrate_extrinsic_04](image_ros/calibrate_extrinsic_05.png)
 
-![Calibrate_extrinsic](image_ros/calibrate_extrinsic_05.png)
+![Calibrate_extrinsic_05](image_ros/calibrate_extrinsic_05.png)