From eb94e7dbc82aea76170c5fd72351d901e9696f4c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Livox-SDK Date: Mon, 26 Oct 2020 22:09:14 +0800 Subject: [PATCH] feat: Fix picture display problem --- How-to-use-lvx-file-under-ros-cn.md | 22 +++++++------------ How-to-use-lvx-file-under-ros.md | 6 ----- Set-publish-frequency-cn.md | 14 ++++-------- Set-publish-frequency.md | 6 ----- ...x-device-time-synchronization-manual-cn.md | 6 ----- livox-device-time-synchronization-manual.md | 6 ----- 6 files changed, 12 insertions(+), 48 deletions(-) diff --git a/How-to-use-lvx-file-under-ros-cn.md b/How-to-use-lvx-file-under-ros-cn.md index 4f0726e..121c9de 100644 --- a/How-to-use-lvx-file-under-ros-cn.md +++ b/How-to-use-lvx-file-under-ros-cn.md @@ -1,11 +1,5 @@ **在ROS驱动程序下使用lvx文件的方法**([How to use lvx file in ros](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/How-to-use-lvx-file-under-ros)) - - -[TOC] - - - lvx文件是由览沃定义的点云存储格式；如果需要在ros中使用lvx文件，需要将其转换为rosbag文件。 # 1、保存lvx格式的数据文件 @@ -19,7 +13,7 @@ lvx文件是由览沃定义的点云存储格式；如果需要在ros中使用lv - 开始采样； - 记录并保存lvx文件； -![通过Viewer保存lvx文件](../image_ros/save_lvx_data_by_viewer.png) +![通过Viewer保存lvx文件](./image_ros/save_lvx_data_by_viewer.png) ## 1.2 使用Livox-SDK保存lvx文件 @@ -34,11 +28,11 @@ lvx文件是由览沃定义的点云存储格式；如果需要在ros中使用lv - 连接指定的设备： -c “Lidar SN” - 设置点云持续时间： -t 10 (10 second) -![通过Livox-SDK保存lvx文件 1](../image_ros/save_lvx_data_by_SDK_01.png) +![通过Livox-SDK保存lvx文件 1](./image_ros/save_lvx_data_by_SDK_01.png) -![通过Livox-SDK保存lvx文件 2](../image_ros/save_lvx_data_by_SDK_02.png) +![通过Livox-SDK保存lvx文件 2](./image_ros/save_lvx_data_by_SDK_02.png) -![通过Livox-SDK保存lvx文件 3](../image_ros/save_lvx_data_by_SDK_03.png) +![通过Livox-SDK保存lvx文件 3](./image_ros/save_lvx_data_by_SDK_03.png) # 2 将lvx文件（v1.0/v1.1）转换为rosbag文件（仅支持Ubuntu系统） @@ -50,7 +44,7 @@ lvx文件是由览沃定义的点云存储格式；如果需要在ros中使用lv 如果需要设置转换为rosbag数据的频率为10Hz，可以在 "../ws_livox/src/livox_ros_driver/launch/lvx_to_rosbag.launch file"文件中将‘publish_freq’参数设置为10.0。同理，可以将其设置成需要的频率。 -![设置发布频率](../image_ros/set_freq.png) +![设置发布频率](./image_ros/set_freq.png) ## 2.3 在以下路径打开终端窗口 @@ -64,10 +58,10 @@ livox_ros_driver支持将lvx点云数据转换为rosbag文件。使用以下命 将上述命令中"/home/livox/test.lvx"替换为本地lvx文件的路径之后，即可以运行；如果转换成功，在上述路径下将会产生同名的rosbag格式的文件。 -![转换lvx文件 1](../image_ros/lvx_to_rosbag_01.png) +![转换lvx文件 1](./image_ros/lvx_to_rosbag_01.png) -![转换lvx文件 2](../image_ros/lvx_to_rosbag_02.png) +![转换lvx文件 2](./image_ros/lvx_to_rosbag_02.png) ## 2.5 播放Rosbag数据 -![Play rosbag file](../image_ros/play_rosbag_file_01.png) +![Play rosbag file](./image_ros/play_rosbag_file_01.png) diff --git a/How-to-use-lvx-file-under-ros.md b/How-to-use-lvx-file-under-ros.md index 0c11998..b4eef5f 100644 --- a/How-to-use-lvx-file-under-ros.md +++ b/How-to-use-lvx-file-under-ros.md @@ -1,11 +1,5 @@ **How to use lvx file in ros**([在ROS驱动程序下使用lvx文件的方法](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/How-to-use-lvx-file-under-ros-cn)) - - -[TOC] - - - lvx is a point cloud storage format customized by livox; if you want to use lvx file in ros, you need to convert it to rosbag file. # 1. Save lvx data file diff --git a/Set-publish-frequency-cn.md b/Set-publish-frequency-cn.md index d97025c..d680c98 100644 --- a/Set-publish-frequency-cn.md +++ b/Set-publish-frequency-cn.md @@ -1,11 +1,5 @@ **在Ros中设置发布频率**([Set publish frequency](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/Set-publish-frequency)) - - -[TOC] - - - # 1. Git clone livox_ros_driver `git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src` @@ -16,7 +10,7 @@ 如果需要设置转换为rosbag数据的频率为10Hz，可以在 "../ws_livox/src/livox_ros_driver/launch/lvx_to_rosbag.launch file"文件中将‘publish_freq’参数设置为10.0。同理，可以将其设置成需要的频率。 -![设置发布频率](../image_ros/set_freq.png) +![设置发布频率](./image_ros/set_freq.png) # 3. 在以下路径打开终端窗口 @@ -30,10 +24,10 @@ livox_ros_driver支持将lvx点云数据转换为rosbag文件。使用以下命 将上述命令中"/home/livox/test.lvx"替换为本地lvx文件的路径之后，即可以运行；如果转换成功，在上述路径下将会产生同名的rosbag格式的文件。 -![转换lvx文件 1](../image_ros/lvx_to_rosbag_01.png) +![转换lvx文件 1](./image_ros/lvx_to_rosbag_01.png) -![转换lvx文件 2](../image_ros/lvx_to_rosbag_02.png) +![转换lvx文件 2](./image_ros/lvx_to_rosbag_02.png) # 5. 播放rosbag数据 -![Play rosbag file](../image_ros/play_rosbag_file_01.png) +![Play rosbag file](./image_ros/play_rosbag_file_01.png) diff --git a/Set-publish-frequency.md b/Set-publish-frequency.md index dadcc54..e4f1b31 100644 --- a/Set-publish-frequency.md +++ b/Set-publish-frequency.md @@ -1,11 +1,5 @@ **Set publish frequency**([在ROS驱动程序中设置发布频率](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/Set-publish-frequency-cn)) - - -[TOC] - - - # 1. Git clone livox_ros_driver `git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src` diff --git a/livox-device-time-synchronization-manual-cn.md b/livox-device-time-synchronization-manual-cn.md index 020a04f..93e5c31 100644 --- a/livox-device-time-synchronization-manual-cn.md +++ b/livox-device-time-synchronization-manual-cn.md @@ -2,12 +2,6 @@ **Livox设备时间同步**([livox device time synchronization manual](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/livox-device-time-synchronization-manual)) - - -[TOC] - - - # 1 时间同步说明 Livox设备支持3种时间同步方式： diff --git a/livox-device-time-synchronization-manual.md b/livox-device-time-synchronization-manual.md index d3ad67c..cc3900c 100644 --- a/livox-device-time-synchronization-manual.md +++ b/livox-device-time-synchronization-manual.md @@ -2,12 +2,6 @@ **Livox device time synchronization**([livox设备时间同步说明中文文档](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/livox-device-time-synchronization-manual-cn)) - - -[TOC] - - - # 1 Time synchronization instructions Livox devices support 3 time synchronization methods: