diff --git a/Inc/mmr_can_msg_conversions.h b/Inc/mmr_can_msg_conversions.h
new file mode 100644
index 0000000..c27f010
--- /dev/null
+++ b/Inc/mmr_can_msg_conversions.h
@@ -0,0 +1,23 @@
+/*
+ * mmr_can_msg_conversions.h
+ *
+ *  Created on: Apr 11, 2022
+ *      Author: Stefa
+ */
+
+#ifndef INC_MMR_CAN_MSG_CONVERSIONS_H_
+#define INC_MMR_CAN_MSG_CONVERSIONS_H_
+
+#include <stdint.h>
+
+#define MMR_CAN_MsgToByte(msg) (*(uint8_t*)(msg.store))
+#define MMR_CAN_MsgToInt16(msg) (*(int16_t*)(msg.store))
+#define MMR_CAN_MsgToUint16(msg) (*(uint16_t*)(msg.store))
+#define MMR_CAN_MsgToInt32(msg) (*(int32_t*)(msg.store))
+#define MMR_CAN_MsgToUint32(msg) (*(uint32_t*)(msg.store))
+#define MMR_CAN_MsgToInt64(msg) (*(int64_t*)(msg.store))
+#define MMR_CAN_MsgToUint64(msg) (*(uint64_t*)(msg.store))
+#define MMR_CAN_MsgToFloat(msg) (*(float*)(msg.store))
+#define MMR_CAN_MsgToDouble(msg) (*(double*)(msg.store))
+
+#endif /* INC_MMR_CAN_MSG_CONVERSIONS_H_ */