Stefano Calabretti
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752 B
C
24 lines
752 B
C
/*
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* mmr_can_msg_conversions.h
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* Created on: Apr 11, 2022
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* Author: Stefa
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*/
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#ifndef INC_MMR_CAN_MSG_CONVERSIONS_H_
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#define INC_MMR_CAN_MSG_CONVERSIONS_H_
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#include <stdint.h>
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#define MMR_CAN_MsgToByte(msg) (*(uint8_t*)(msg.store))
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#define MMR_CAN_MsgToInt16(msg) (*(int16_t*)(msg.store))
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#define MMR_CAN_MsgToUint16(msg) (*(uint16_t*)(msg.store))
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#define MMR_CAN_MsgToInt32(msg) (*(int32_t*)(msg.store))
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#define MMR_CAN_MsgToUint32(msg) (*(uint32_t*)(msg.store))
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#define MMR_CAN_MsgToInt64(msg) (*(int64_t*)(msg.store))
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#define MMR_CAN_MsgToUint64(msg) (*(uint64_t*)(msg.store))
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#define MMR_CAN_MsgToFloat(msg) (*(float*)(msg.store))
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#define MMR_CAN_MsgToDouble(msg) (*(double*)(msg.store))
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#endif /* INC_MMR_CAN_MSG_CONVERSIONS_H_ */
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