Stefano Calabretti
20 lines
375 B
C
20 lines
375 B
C
#include <stdint.h>
|
|
#include "mmr_can_message_id.h"
|
|
|
|
|
|
bool MMR_CAN_IsMessageIdOfType(
|
|
MmrCanMessageId msgId,
|
|
MmrCanMessageIdType type
|
|
) {
|
|
return MMR_CAN_GetMessageIdType(msgId) == type;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
uint8_t MMR_CAN_GetMessageIdType(MmrCanMessageId msgId) {
|
|
return msgId >> 5;
|
|
}
|
|
|
|
uint8_t MMR_CAN_GetMessageIdSubtype(MmrCanMessageId msgId) {
|
|
return msgId & B8_(0001, 1111);
|
|
}
|