Add Yolov3 (COCO80) and Yolov3-tiny (COCO80), TensorRT for tiny not working
Signed-off-by: Micaela Verucchi <micaelaverucchi@gmail.com>
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Micaela Verucchi
@@ -0,0 +1,92 @@
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#include<iostream>
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#include<vector>
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#include "tkdnn.h"
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int main() {
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// Network layout
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tk::dnn::dataDim_t dim(1, 3, 416, 416, 1);
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tk::dnn::Network net(dim);
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// create yolo3 model
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std::string bin_path = "../tests/yolo3";
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int classes = 80;
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tk::dnn::Yolo *yolo [3];
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#include "models/Yolo3.h"
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// fill classes names
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for(int i=0; i<3; i++) {
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yolo[i]->classesNames = {"person" , "bicycle" , "car" , "motorbike" , "aeroplane" , "bus" , "train" , "truck" , "boat" , "traffic light" , "fire hydrant" , "stop sign" , "parking meter" , "bench" , "bird" , "cat" , "dog" , "horse" , "sheep" , "cow" , "elephant" , "bear" , "zebra" , "giraffe" , "backpack" , "umbrella" , "handbag" , "tie" , "suitcase" , "frisbee" , "skis" , "snowboard" , "sports ball" , "kite" , "baseball bat" , "baseball glove" , "skateboard" , "surfboard" , "tennis racket" , "bottle" , "wine glass" , "cup" , "fork" , "knife" , "spoon" , "bowl" , "banana" , "apple" , "sandwich" , "orange" , "broccoli" , "carrot" , "hot dog" , "pizza" , "donut" , "cake" , "chair" , "sofa" , "pottedplant" , "bed" , "diningtable" , "toilet" , "tvmonitor" , "laptop" , "mouse" , "remote" , "keyboard" , "cell phone" , "microwave" , "oven" , "toaster" , "sink" , "refrigerator" , "book" , "clock" , "vase" , "scissors" , "teddy bear" , "hair drier" , "toothbrush"};
|
||||
}
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// Load input
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dnnType *data;
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dnnType *input_h;
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readBinaryFile(input_bin, dim.tot(), &input_h, &data);
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//print network model
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net.print();
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//convert network to tensorRT
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tk::dnn::NetworkRT netRT(&net, "yolo3.rt");
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// the network have 3 outputs
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tk::dnn::dataDim_t out_dim[3];
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||||
for(int i=0; i<3; i++) out_dim[i] = yolo[i]->output_dim;
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dnnType *cudnn_out[3], *rt_out[3];
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||||
tk::dnn::dataDim_t dim1 = dim; //input dim
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||||
printCenteredTitle(" CUDNN inference ", '=', 30); {
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||||
dim1.print();
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TIMER_START
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net.infer(dim1, data);
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||||
TIMER_STOP
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dim1.print();
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}
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||||
for(int i=0; i<3; i++) cudnn_out[i] = yolo[i]->dstData;
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||||
printCenteredTitle(" compute detections ", '=', 30);
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||||
TIMER_START
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int ndets = 0;
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tk::dnn::Yolo::detection *dets = tk::dnn::Yolo::allocateDetections(tk::dnn::Yolo::MAX_DETECTIONS, classes);
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||||
for(int i=0; i<3; i++) yolo[i]->computeDetections(dets, ndets, net.input_dim.w, net.input_dim.h, 0.5);
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||||
tk::dnn::Yolo::mergeDetections(dets, ndets, classes);
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||||
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||||
for(int j=0; j<ndets; j++) {
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||||
tk::dnn::Yolo::box b = dets[j].bbox;
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||||
int x0 = (b.x-b.w/2.);
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||||
int x1 = (b.x+b.w/2.);
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||||
int y0 = (b.y-b.h/2.);
|
||||
int y1 = (b.y+b.h/2.);
|
||||
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||||
int cl = 0;
|
||||
for(int c = 0; c < classes; ++c){
|
||||
float prob = dets[j].prob[c];
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||||
if(prob > 0)
|
||||
cl = c;
|
||||
}
|
||||
std::cout<<cl<<": "<<x0<<" "<<y0<<" "<<x1<<" "<<y1<<"\n";
|
||||
}
|
||||
TIMER_STOP
|
||||
|
||||
tk::dnn::dataDim_t dim2 = dim;
|
||||
printCenteredTitle(" TENSORRT inference ", '=', 30); {
|
||||
dim2.print();
|
||||
TIMER_START
|
||||
netRT.infer(dim2, data);
|
||||
TIMER_STOP
|
||||
dim2.print();
|
||||
}
|
||||
for(int i=0; i<3; i++) rt_out[i] = (dnnType*)netRT.buffersRT[i+1];
|
||||
|
||||
for(int i=0; i<3; i++) {
|
||||
printCenteredTitle((std::string(" YOLO ") + std::to_string(i) + " CHECK RESULTS ").c_str(), '=', 30);
|
||||
dnnType *out, *out_h;
|
||||
int odim = out_dim[i].tot();
|
||||
readBinaryFile(output_bins[i], odim, &out_h, &out);
|
||||
std::cout<<"CUDNN vs correct"; checkResult(odim, cudnn_out[i], out);
|
||||
std::cout<<"TRT vs correct"; checkResult(odim, rt_out[i], out);
|
||||
std::cout<<"CUDNN vs TRT "; checkResult(odim, cudnn_out[i], rt_out[i]);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,789 @@
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||||
[net]
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# Testing
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# batch=1
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# subdivisions=1
|
||||
# Training
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batch=32
|
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subdivisions=32
|
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width=416
|
||||
height=416
|
||||
channels=3
|
||||
momentum=0.9
|
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decay=0.0005
|
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angle=0
|
||||
saturation = 1.5
|
||||
exposure = 1.5
|
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hue=.1
|
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||||
learning_rate=0.001
|
||||
burn_in=1000
|
||||
max_batches = 500200
|
||||
policy=steps
|
||||
steps=400000,450000
|
||||
scales=.1,.1
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=32
|
||||
size=3
|
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stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
# Downsample
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||||
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||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=64
|
||||
size=3
|
||||
stride=2
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=32
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=64
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
# Downsample
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=128
|
||||
size=3
|
||||
stride=2
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=64
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=128
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=64
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=128
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
# Downsample
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=3
|
||||
stride=2
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
||||
filters=128
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=3
|
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|
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pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
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|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
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|
||||
size=1
|
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stride=1
|
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pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
||||
filters=256
|
||||
size=3
|
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|
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pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
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filters=128
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
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pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
||||
filters=256
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
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pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
||||
filters=128
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
||||
filters=128
|
||||
size=1
|
||||
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|
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pad=1
|
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activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
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filters=256
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
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pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=128
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=128
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=128
|
||||
size=1
|
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stride=1
|
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pad=1
|
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activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
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size=3
|
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stride=1
|
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pad=1
|
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activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
# Downsample
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=512
|
||||
size=3
|
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stride=2
|
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pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=1
|
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stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
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filters=512
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=1
|
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stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=512
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=1
|
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stride=1
|
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pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=512
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=1
|
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stride=1
|
||||
pad=1
|
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activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=512
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=256
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=512
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
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filters=256
|
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size=1
|
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stride=1
|
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pad=1
|
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activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
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batch_normalize=1
|
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|
||||
size=3
|
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stride=1
|
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pad=1
|
||||
activation=leaky
|
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|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
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activation=linear
|
||||
|
||||
|
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[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
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filters=256
|
||||
size=1
|
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stride=1
|
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pad=1
|
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activation=leaky
|
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|
||||
[convolutional]
|
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batch_normalize=1
|
||||
filters=512
|
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size=3
|
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stride=1
|
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pad=1
|
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activation=leaky
|
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|
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[shortcut]
|
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|
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activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
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filters=256
|
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size=1
|
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|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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stride=1
|
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pad=1
|
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|
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|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
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activation=linear
|
||||
|
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# Downsample
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
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|
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|
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size=3
|
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|
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pad=1
|
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|
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|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
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|
||||
size=1
|
||||
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|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
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[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=1024
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=512
|
||||
size=1
|
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stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=1024
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=512
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
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|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=1024
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
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activation=leaky
|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
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|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
||||
filters=1024
|
||||
size=3
|
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|
||||
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|
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|
||||
|
||||
[shortcut]
|
||||
from=-3
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
######################
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
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filters=512
|
||||
size=1
|
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|
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|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
||||
|
||||
[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
|
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[yolo]
|
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|
||||
anchors = 10,13, 16,30, 33,23, 30,61, 62,45, 59,119, 116,90, 156,198, 373,326
|
||||
classes=80
|
||||
num=9
|
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|
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|
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|
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|
||||
|
||||
|
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[route]
|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
||||
|
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[route]
|
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|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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filters=512
|
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|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
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filters=256
|
||||
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|
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stride=1
|
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|
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|
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|
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[convolutional]
|
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batch_normalize=1
|
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size=3
|
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stride=1
|
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|
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filters=512
|
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|
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|
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[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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[yolo]
|
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|
||||
classes=80
|
||||
num=9
|
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|
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|
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truth_thresh = 1
|
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random=1
|
||||
|
||||
|
||||
|
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[route]
|
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|
||||
|
||||
[convolutional]
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
|
||||
[route]
|
||||
layers = -1, 36
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
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filters=128
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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||||
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|
||||
|
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[convolutional]
|
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|
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filters=128
|
||||
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|
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|
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|
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activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
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|
||||
stride=1
|
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pad=1
|
||||
filters=256
|
||||
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|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
filters=128
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
batch_normalize=1
|
||||
size=3
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
filters=256
|
||||
activation=leaky
|
||||
|
||||
[convolutional]
|
||||
size=1
|
||||
stride=1
|
||||
pad=1
|
||||
filters=255
|
||||
activation=linear
|
||||
|
||||
|
||||
[yolo]
|
||||
mask = 0,1,2
|
||||
anchors = 10,13, 16,30, 33,23, 30,61, 62,45, 59,119, 116,90, 156,198, 373,326
|
||||
classes=80
|
||||
num=9
|
||||
jitter=.3
|
||||
ignore_thresh = .7
|
||||
truth_thresh = 1
|
||||
random=1
|
||||
|
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