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L'obiettivo di questo elaborato è lo sviluppo di un sistema per l'acquisizione, la decodifica e l'analisi dei dati di un escavatore idraulico provenienti dal suo \ac{can} bus.
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Nello specifico, il lavoro si articola in:
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\begin{itemize}
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\item \textbf{Identificazione:} Individuazione della porta diagnostica contenente un nodo \ac{can} bus;
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\item \textbf{Identificazione:} Individuazione della porta diagnostica contenente un nodo \ac{can};
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\item \textbf{Acquisizione dati:} Sviluppo di un'interfaccia hardware per il logging dei messaggi \ac{can} in tempo reale;
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\item \textbf{Reverse engineering:} Decodifica delle comunicazioni proprietarie Komatsu;
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\item \textbf{Analisi dati:} Traduzione dei dati decodificati in parametri fisici.
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