eeeck/bachelor-thesis
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@@ -3,14 +3,14 @@
Questo capitolo descrive la prima fase pratica del lavoro: l'individuazione di un accesso fisico al \ac{can} bus del mezzo e l'identificazione delle linee
\ac{canh} e \ac{canl}. \\
Il capitolo è organizzato come segue: la sezione \ref{sec:access} descrive le diverse possibilità prese in considerazione per accedere fisicamente al bus e
La sezione \ref{sec:access} descrive le diverse possibilità prese in considerazione per accedere fisicamente al bus e
motiva la soluzione adottata; la sezione \ref{sec:identification} presenta invece le misure effettuate per individuare le linee \ac{canh} e \ac{canl}.
\section{Accesso fisico al \acs{can} bus}
\label{sec:access}
Il primo passo per poter arrivare all'obiettivo finale di interpretare i dati \ac{can} è quello di identificare come è possibile accedervi fisicamente. \\
Per fare ciò si è iniziato con lo studio del manuale del mezzo \cite{pc210-230-240-manual}, il quale ha confermato che il mezzo supporta il
Il primo passo necessario per poter arrivare all'obiettivo finale di interpretare i dati \ac{can} è quello di identificare come è possibile accedervi fisicamente. \\
Per fare ciò si è iniziato con lo studio del manuale \cite{pc210-230-240-manual}, il quale ha confermato che il mezzo supporta il
sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark: ciò impone quindi l'esistenza di un sistema \ac{can}, potenzialmente accessibile dall'esterno. Il manuale
non fornisce però ulteriori dettagli su eventuali prese diagnostiche o metodi per ricevere i dati tramite il \textit{KOMTRAX}\texttrademark.\\
È stato quindi necessario cercare un metodo per accedere al \ac{can} bus. Le possibilità valutate sono:
@@ -32,7 +32,7 @@ fornire la tensione dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quant
\begin{figure} [t]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_9999.jpeg}
\caption{Scatola fusibili e presa diagnostica Deutsch DT04-12PA}
\caption{Scatola fusibili e presa diagnostica \textit{Deutsch DT04-12PA}}
\label{fig:komatsu_fuse_box}
\end{figure}
@@ -42,18 +42,18 @@ fornire la tensione dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quant
Per identificare quali pin sono relativi al \ac{can} bus si è misurata la resistenza tra i pin due a due fino a trovare una combinazione che desse come lettura
dal multimetro una resistenza di \SI{60}{\ohm}. Questo valore è, come discusso nel capitolo precedente, il valore di resistenza di un \ac{can} bus terminato
correttamente. \\
I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Inoltre si è trovato che tra i PIN1 e PIN12 si ha la tensione delle due batterie in serie (24V 400A):
I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa \textit{Deutsch}. Inoltre si è trovato che tra i PIN1 e PIN12 si ha la tensione delle due batterie in serie (24V 400A):
specificamente PIN12 è la massa e PIN1 i +24VDC. \\
A questo punto è necessario scoprire precisamente quale pin è il \ac{canh} e quale il \ac{canl}, e per fare ciò si è utilizzato un oscilloscopio
\textit{Rigol DHO804}. Connettendo due sonde ai due pin \ac{can} individuati precedentemente ed accendendo il quadro elettrico
del mezzo, si sono viste le prime comunicazioni \ac{can}. Catturando un istante di queste comunicazioni, si riescono ad identificare \ac{canh} e \ac{canl}:
del mezzo, si sono visualizzati messaggi \ac{can} mandati dai nodi durante la fase di accensione. Catturando un istante di queste comunicazioni, si riescono ad identificare \ac{canh} e \ac{canl}:
in figura \ref{fig:can_pin_test} si vedono come la sonda gialla (collegata al PIN3) visualizzi una tensione dominante mentre la sonda blu (collegata al PIN10)
una tensione recessiva. Quindi si conclude che PIN3 è \ac{canh} e PIN10 è \ac{canl}.
\begin{figure} [htbp]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0085.jpeg}
\caption{Misura della resistenza tra PIN3 e PIN10 della presa Deutsch}
\caption{Misura della resistenza tra PIN3 e PIN10 della presa \textit{Deutsch}}
\label{fig:can_ohm_test}
\end{figure}
@@ -67,7 +67,7 @@ una tensione recessiva. Quindi si conclude che PIN3 è \ac{canh} e PIN10 è \ac{
\begin{table}[b]
\centering
\caption{Pinout della presa diagnostica Deutsch DT04-12PA}
\caption{Pinout della presa diagnostica \textit{Deutsch DT04-12PA}}
\label{tab:pinout_deutsch}
\begin{tabular}{l c c c c c c}
\toprule
@@ -80,6 +80,6 @@ una tensione recessiva. Quindi si conclude che PIN3 è \ac{canh} e PIN10 è \ac{
\end{tabular}
\end{table}
La presa Deutsch DT04-12PA è un connettore a 12 pin; il suo pinout, così come ricostruito durante le attività descritte in questo capitolo, è riportato in
La presa \textit{Deutsch DT04-12PA} è un connettore a 12 pin; il suo pinout, così come ricostruito durante le attività descritte in questo capitolo, è riportato in
tabella \ref{tab:pinout_deutsch}. I pin il cui impiego non è stato determinato in questa fase [ND] sono risultati non collegati oppure dedicati a strumenti
di diagnostica Komatsu.