eeeck/bachelor-thesis
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@@ -36,11 +36,21 @@ fornire la tensione dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quant
\label{fig:komatsu_fuse_box} \label{fig:komatsu_fuse_box}
\end{figure} \end{figure}
Per identificare quali pin sono relativi al \ac{can} bus si è misurata la resistenza tra i pin due a due fino a trovare una combinazione che desse come lettura \section{Identificazione \acl{canh} e \acl{canl}}
dal tester una resistenza di \SI{60}{\ohm}. Questo valore è, come discusso precedentemente, il valore di resistenza di un \ac{can} bus terminato correttamente. \\ \label{sec:identification}
I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Ora è ne
\begin{figure} [b] Per identificare quali pin sono relativi al \ac{can} bus si è misurata la resistenza tra i pin due a due fino a trovare una combinazione che desse come lettura
dal multimetro una resistenza di \SI{60}{\ohm}. Questo valore è, come discusso nel capitolo precedente, il valore di resistenza di un \ac{can} bus terminato
correttamente. \\
I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Inoltre si è trovato che tra i PIN1 e PIN12 si ha la tensione delle due batterie in serie (24V 400A):
specificamente PIN12 è la massa e PIN1 i +24VDC. \\
A questo punto è necessario scoprire precisamente quale pin è il \ac{canh} e quale il \ac{canl}, e per fare ciò si è utilizzato un oscilloscopio
\textit{Rigol DHO804}. Connettendo due sonde ai due pin \ac{can} individuati precedentemente ed accendendo il quadro elettrico
del mezzo, si sono viste le prime comunicazioni \ac{can}. Catturando un istante di queste comunicazioni, si riescono ad identificare \ac{canh} e \ac{canl}:
in figura \ref{fig:can_pin_test} si vedono come la sonda gialla (collegata al PIN3) visualizzi una tensione dominante mentre la sonda blu (collegata al PIN10)
una tensione recessiva. Quindi si conclude che PIN3 è \ac{canh} e PIN10 è \ac{canl}.
\begin{figure} [htbp]
\centering \centering
\includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0085.jpeg} \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0085.jpeg}
\caption{Misura della resistenza tra PIN3 e PIN10 della presa Deutsch} \caption{Misura della resistenza tra PIN3 e PIN10 della presa Deutsch}