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chapters/01_introduction.tex

@@ -21,11 +21,22 @@ per scopi di manutenzione predittiva e monitoraggio delle condizioni del veicolo
 In questo contesto, ha messo a disposizione per le attività di sperimentazione un escavatore Komatsu PC210 NLC-8, consentendo l'acquisizione di dati
 in condizioni operative reali e la validazione delle metodologie di reverse engineering.
 
-\section{Contesto}
-\label{sec:contesto}
-
-Lorem ipsum
-
+\subsection{Stato dell'arte}
+\label{sec:stato-dell-arte}
+Al momento della scrittura del presente lavoro di tesi, la letteratura tecnica pubblica non riporta casi documentati di decodifica dei frame CAN
+proprietari di mezzi di lavoro Komatsu. \\
+Esistono tuttavia alcuni progetti correlati nel settore delle macchine off-highway e nel reverse engineering di messaggi \ac{can} più in generale: \\
+\\
+Un articolo IEEE introduce CANMatch, un tool automatizzato per effettuare reverse engineering di \ac{can} frame tramite frame matching, che ha permesso
+di ottenere un metodo semplice per interpretare i dati proprietari loggati su più di 400 veicoli stradali \cite{canmatch-reverse-engineering}.
+Questo metodo potrebbe applicarsi analogamente al caso di sistemi proprietari compatibili con SAE J1939. \\
+\\
+PolyCAN, parte del progetto TractorHacking, è un tool diagnostico che punta ad effettuare un reverse engineering del \ac{can} bus di trattori John
+Deere e permettere l'iniezione di messaggi dall'esterno, in modo da ottenere controllo completo sul mezzo \cite{tractorhacking}. \\
+\\
+Seppur manchi letteratura pubblica specifica per escavatori Komatsu, evidenze empiriche riportate da comunità tecniche specializzate riportano che per
+alcuni dei mezzi di questo marchio (specificamente un dumper HD785 ed un escavatore PC1250) i \ac{can} \ac{id} loggati non sono puramente J1939, ma un
+protocollo ibrido contenente ID a 29 bit (Extended \ac{can}) ed a 11 bit (Standard \ac{can}) \cite{diagnet-komatsu}.
 
 \subsection{Obiettivi}
 \label{sec:obiettivo}