Add table for machine specification from Komatsu Europe

.gitignore

@@ -1,6 +1,7 @@
 ## Core latex/pdflatex auxiliary files:
 *.aux
 *.lof
+*.lof*
 *.log
 *.lot
 *.fls

bibliography.bib

@@ -46,3 +46,15 @@
   year={2008},
   publisher={Copperhill Technologies Corporation}
 }
+
+@booklet{komatsu_pc210_8_2017_brochure,
+  title       = {{PC210/LC/NLC-8 Hydraulic Excavator: Specification Sheet}},
+  author      = {{Komatsu Europe International NV}},
+  year        = {2017},
+  organization= {{Komatsu Europe International NV}},
+  address     = {Vilvoorde, Belgium},
+  note        = {Publication No. UESS11010, 1/2017. Printed in Europe.},
+}
+
+% @manual{pc210_manuale}
+% manuale Komatsu da Carlo da aggiungere, pagine schema elettrico

chapters/00_abstract.tex

@@ -0,0 +1,2 @@
+\chapter*{Estratto}
+\addcontentsline{toc}{chapter}{Estratto}

chapters/01_introduction.tex

@@ -0,0 +1,90 @@
+\chapter{Introduzione}
+\label{ch:introduction}
+
+\section{Contesto}
+\label{sec:contesto}
+
+Lorem ipsum
+
+
+\subsection{Obiettivi}
+\label{sec:obiettivo}
+L'obiettivo di questo elaborato è lo sviluppo di un sistema per l'acquisizione, la decodifica e l'analisi dei dati di un escavatore idraulico provenienti dal suo \ac{can} bus.
+Nello specifico, il lavoro si articola in:
+\begin{itemize}
+    \item \textbf{Identificazione:} Individuazione della porta diagnostica contenente un nodo \ac{can} bus;
+    \item \textbf{Acquisizione dati:} Sviluppo di un'interfaccia hardware per il logging dei messaggi \ac{can} in tempo reale;
+    \item \textbf{Reverse engineering:} Decodifica delle comunicazioni proprietarie Komatsu;
+    \item \textbf{Analisi dati:} Traduzione dei dati decodificati in parametri fisici.
+\end{itemize}
+
+\section{Komatsu PC210 NLC-8}
+\label{subsec:komatsu_pc210}
+Il veicolo oggetto di studio è l'escavatore Komatsu PC210 NLC-8: si tratta di un escavatore idraulico cingolato
+di media portata, appartenente alla serie "Dash 8". La designazione NLC (Narrow Long Crawler) identifica una configurazione del
+sottocarro caratterizzata da una carreggiata ridotta e una maggiore lunghezza del telaio, ottimizzata per applicazioni che richiedono
+un ingombro trasversale contenuto. \cite{komatsu_pc210_8_2017_brochure}
+
+\begin{table}[htbp]
+\centering
+\captionsetup{skip=2pt}
+\caption{Specifiche tecniche secondo \citeauthor{komatsu_pc210_8_2017_brochure}}
+\label{tab:specifiche_nlc8}
+\footnotesize
+\renewcommand{\arraystretch}{0.85}
+\setlength{\tabcolsep}{4pt}
+\begin{tabular}{@{} p{4.5cm} p{9.5cm} @{}}
+\toprule
+\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{Powertrain}} \\
+\midrule
+Motore & Komatsu-Cummins SAA6D107E-1: Diesel common rail, 6 cilindri in linea, turbo aftercooled \\
+Cilindrata & 6,69 L \quad (Alesaggio $\times$ Corsa: 107 $\times$ 124 mm) \\
+Potenza (ISO 14396) & 116 kW (156 bhp) @ 2.000 rpm \\
+Normativa emissioni & EU Stage IIIA \\
+\midrule
+\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{Impianto idraulico e scavo}} \\
+\midrule
+Pompe idrauliche & HydrauMind E-CLSS, 2 pompe a pistoni assiali a cilindrata variabile \\
+Portata e pressioni max & 2 $\times$ 219 L/min \quad (Impl./Trasl.: 380 bar, Rotaz.: 295 bar) \\
+Forza di scavo & 16.500 kg (benna) / 13.800 kg (braccio) \\
+Capacità benna & 1,68 m$^3$ \\
+Modalità operative & 5 (Power, Economy, Breaker, Attachment, Lifting) \\
+\midrule
+\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{Pesi e dimensioni}} \\
+\midrule
+Peso operativo & 23.360 kg \\
+Carreggiata / Passo & 2.040 mm / 4450mm \\
+Grouser cingoli & 700 mm \\
+Profondità di scavo massima & 6.620 mm \\
+\midrule
+\multicolumn{2}{@{}l}{\textbf{\ac{can} bus}} \\
+\midrule
+Architettura & Singolo bus SAE J1939 con ID proprietari \\
+ID bit / baudrate & 11-bit e 29-bit / 250 kbps \\
+\bottomrule
+\end{tabular}
+\end{table}
+
+
+
+
+
+
+\begin{figure}[htbp]
+    \centering
+    \begin{subfigure}{1\textwidth}
+        \centering
+        \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0002.jpeg}
+        \caption{Frontalmente}
+        \label{fig:komatsu_front}
+    \end{subfigure}
+    \hfill
+    \begin{subfigure}{1\textwidth}
+        \centering
+        \includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0001.jpeg}
+        \caption{Dal retro}
+        \label{fig:komatsu_rear}
+    \end{subfigure}
+    \caption{Komatsu PC210 NLC-8, oggetto di questo elaborato di tesi}
+    \label{fig:komatsu_overview}
+\end{figure}

chapters/05_conclusions.tex

@@ -0,0 +1,5 @@
+\chapter{Conclusioni}
+%\addcontentsline{toc}{chapter}{Conclusioni}
+\label{ch:conclusions}
+
+Qui andrebbero le tue conclusioni.

thesis.tex

@@ -20,20 +20,20 @@
 \usepackage{microtype}
 \usepackage{parskip}               % no indent
 
+% Penalties
 \widowpenalty=10000
 \clubpenalty=10000
 \displaywidowpenalty=10000
 
-% Didascalie
+\usepackage{newfloat}
-\usepackage{caption}
+\DeclareFloatingEnvironment[fileext=lof2, listname={Grafici}, name=Grafico]{graph}
-\captionsetup{
+
-  font={small, it},
+% Acronimi
-  labelfont={bf, color=unimorered},
+\usepackage{acro}
-  labelsep=quad,
+\DeclareAcronym{can}{short = CAN, long = Controller Area Network}
-  margin=10pt,
+\DeclareAcronym{ecu}{short = ECU, long = Electronic Control Unit}
-  singlelinecheck=false
+\DeclareAcronym{dtc}{short = DTC, long = Diagnostic Trouble Code}
-}
+\DeclareAcronym{pgn}{short = PGN, long = Parameter Group Number}
-\captionsetup[table]{font={small}, labelfont={bf, color=unimorered}}
 
 % Pagina e intestazioni
 \usepackage{scrlayer-scrpage}
@@ -59,6 +59,18 @@
 \definecolor{mauve}{rgb}{0.58,0,0.82}
 \definecolor{backcolour}{rgb}{0.95,0.95,0.92}
 
+% Didascalie
+\usepackage{caption}
+\captionsetup{
+  font={small, it},
+  labelfont={bf, color=unimoreblack},
+  labelsep=quad,
+  margin=10pt,
+  singlelinecheck=false,
+  justification=centering
+}
+\captionsetup[table]{font={small}, labelfont={bf, color=unimoreblack}}
+
 \usepackage[hidelinks]{hyperref}
 \hypersetup{
   colorlinks=true,
@@ -77,6 +89,7 @@
 \usepackage{makecell}
 \usepackage{multirow}
 \usepackage{float}
+\usepackage{array}
 
 % Formattazione titoli
 \usepackage{titlesec}
@@ -145,13 +158,13 @@
 
 \usepackage{enumitem}
 \setlist[itemize]{
-  label=\textcolor{unimorered}{\textbullet},
+  label=\textcolor{unimoreblack}{\textbullet},
   leftmargin=*,
   itemsep=0.5ex,
   topsep=1ex
 }
 \setlist[enumerate]{
-  label=\textcolor{unimorered}{\arabic*.},
+  label=\textcolor{unimoreblack}{\arabic*.},
   leftmargin=*,
   itemsep=0.5ex,
   topsep=1ex
@@ -198,15 +211,51 @@
     \clearpage
     \pagenumbering{roman}
 
-    \tableofcontents      % Genera l'Indice
+    % indice
-    \renewcommand{\listfigurename}{Elenco delle Figure}
+    \tableofcontents
-    \listoffigures        % Genera la Lista delle Figure
+    \addcontentsline{toc}{chapter}{\contentsname}
-    \renewcommand{\lstlistingname}{Codice}
-    \renewcommand{\lstlistlistingname}{Elenco dei Codici}
 
-    \lstlistoflistings    % Genera la Lista dei Codici
+    % figure
+    \cleardoublepage
+    \phantomsection
+    \renewcommand{\listfigurename}{Figure}
+    \listoffigures
+    \addcontentsline{toc}{chapter}{\listfigurename}
+
+    % grafici
+    \cleardoublepage
+    \phantomsection
+    \listofgraphs
+    \addcontentsline{toc}{chapter}{Grafici}
+
+    % tabelle
+    \cleardoublepage
+    \phantomsection
+    \renewcommand{\lstlistingname}{Tabelle}
+    \renewcommand{\lstlistlistingname}{Tabelle}
+    \listoftables
+    \addcontentsline{toc}{chapter}{Tabelle}
+
+    % codice
+    \cleardoublepage
+    \phantomsection
+    \renewcommand{\lstlistingname}{Codice}
+    \renewcommand{\lstlistlistingname}{Codice}
+    \lstlistoflistings
+    \addcontentsline{toc}{chapter}{\lstlistlistingname}
+
+    % acronimi
+    \cleardoublepage
+    \phantomsection
+    \chapter*{Acronimi}
+    \addcontentsline{toc}{chapter}{Acronimi}
+    \printacronyms[heading=none]
 
     \clearpage
+    \pagestyle{scrplain}
+    \pagenumbering{arabic}
+    \clearpage
+
     \pagestyle{scrplain}
     \pagenumbering{arabic}