feat:replace boost library with C++11 std library

2020-04-01 20:53:55 +08:00
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@@ -40,59 +40,62 @@ Livox-SDK
 │   └── trouble_shooting
 │       ├── CMakeLists.txt
 │       └── main.cpp
-└── sdk_core
-    ├── CMakeLists.txt
-    ├── include
-    │   ├── comm
-    │   │   ├── comm_port.h
-    │   │   └── protocol.h
-    │   ├── livox_def.h
-    │   └── livox_sdk.h
-    └── src
-        ├── base
-        │   ├── command_callback.h
-        │   ├── io_loop.cpp
-        │   ├── io_loop.h
-        │   ├── io_thread.cpp
-        │   ├── io_thread.h
-        │   ├── logging.cpp
-        │   ├── logging.h
-        │   ├── network_util.cpp
-        │   ├── network_util.h
-        │   ├── noncopyable.h
-        │   ├── thread_base.cpp
-        │   ├── thread_base.h
-        │   ├── util.cpp
-        │   └── util.h
-        ├── comm
-        │   ├── comm_port.cpp
-        │   ├── sdk_protocol.cpp
-        │   └── sdk_protocol.h
-        ├── command_handler
-        │   ├── command_channel.cpp
-        │   ├── command_channel.h
-        │   ├── command_handler.cpp
-        │   ├── command_handler.h
-        │   ├── command_impl.cpp
-        │   ├── command_impl.h
-        │   ├── hub_command_handler.cpp
-        │   ├── hub_command_handler.h
-        │   ├── lidar_command_handler.cpp
-        │   └── lidar_command_handler.h
-        ├── data_handler
-        │   ├── data_handler.cpp
-        │   ├── data_handler.h
-        │   ├── hub_data_handler.cpp
-        │   ├── hub_data_handler.h
-        │   ├── lidar_data_handler.cpp
-        │   └── lidar_data_handler.h
-        ├── device_discovery.cpp
-        ├── device_discovery.h
-        ├── device_manager.cpp
-        ├── device_manager.h
-        └── livox_sdk.cpp
-
-
+├── sdk_core
+│   ├── CMakeLists.txt
+│   ├── include
+│   │   ├── comm
+│   │   │   ├── comm_port.h
+│   │   │   └── protocol.h
+│   │   ├── livox_def.h
+│   │   └── livox_sdk.h
+│   └── src
+│       ├── base
+│       │   ├── command_callback.h
+│       │   ├── io_loop.cpp
+│       │   ├── io_loop.h
+│       │   ├── io_thread.cpp
+│       │   ├── io_thread.h
+│       │   ├── logging.cpp
+│       │   ├── logging.h
+│       │   ├── network_util.cpp
+│       │   ├── network_util.h
+│       │   ├── noncopyable.h
+│       │   ├── thread_base.cpp
+│       │   ├── thread_base.h
+│       │   ├── util.cpp
+│       │   └── util.h
+│       ├── comm
+│       │   ├── comm_port.cpp
+│       │   ├── sdk_protocol.cpp
+│       │   └── sdk_protocol.h
+│       ├── command_handler
+│       │   ├── command_channel.cpp
+│       │   ├── command_channel.h
+│       │   ├── command_handler.cpp
+│       │   ├── command_handler.h
+│       │   ├── command_impl.cpp
+│       │   ├── command_impl.h
+│       │   ├── hub_command_handler.cpp
+│       │   ├── hub_command_handler.h
+│       │   ├── lidar_command_handler.cpp
+│       │   └── lidar_command_handler.h
+│       ├── data_handler
+│       │   ├── data_handler.cpp
+│       │   ├── data_handler.h
+│       │   ├── hub_data_handler.cpp
+│       │   ├── hub_data_handler.h
+│       │   ├── lidar_data_handler.cpp
+│       │   └── lidar_data_handler.h
+│       ├── device_discovery.cpp
+│       ├── device_discovery.h
+│       ├── device_manager.cpp
+│       ├── device_manager.h
+│       └── livox_sdk.cpp
+└── third_party
+    └── apr
+        ├── apr_build.bat
+        ├── apr_build.sh
+        └── apr_cross_build.sh

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