使用SDK接收数据时，CPU占用率异常升高且不会下降 #132

New Issue

2021-07-02T04:03:40+02:00

VectorHou commented

(Migrated from github.com)

当使用该SDK连接LIDAR时，偶发性CPU占用率异常升高且不会下降，通过strace -f -p PID发现，此时系统调用全为epool，请问该怎么避免这种情况？运行环境是Ubuntu 16.04

Livox-SDK commented

(Migrated from github.com)

@VectorHou
您好，请问出现 CPU 占用率异常升高情况时，可以描述更详细一些现场的信息吗？LiDAR 当时是否在进行采样，如果有保留该次 sdk 的运行日志，能否提供给我们一份，多谢

@VectorHou 您好，请问出现 CPU 占用率异常升高情况时，可以描述更详细一些现场的信息吗？LiDAR 当时是否在进行采样，如果有保留该次 sdk 的运行日志，能否提供给我们一份，多谢

VectorHou commented

(Migrated from github.com)

@Livox-SDK 是否需要调用saveLoggerFile接口就会生成SDK日志，该日志文件保存在什么目录下的？

Livox-SDK commented

(Migrated from github.com)

@VectorHou
是的，调用 saveLoggerFile 就会生成 SDK 日志，会在与可执行文件的同一路径下生成日志文件。
我们在压测过程中没有出现过 CPU 占用率异常升高情况。
如果方便的话，能否提供能够复现 CPU 占用率异常升高这种情况的操作方法

@VectorHou 是的，调用 saveLoggerFile 就会生成 SDK 日志，会在与可执行文件的同一路径下生成日志文件。我们在压测过程中没有出现过 CPU 占用率异常升高情况。如果方便的话，能否提供能够复现 CPU 占用率异常升高这种情况的操作方法

VectorHou commented

(Migrated from github.com)

@Livox-SDK 我在调用saveLoggerFile接口以后，在可执行文件的同一路径下仍然没有发现livox_log.txt日志文件，能否提供给我一个能生成日志文件的示例

Livox-SDK commented

(Migrated from github.com)

@VectorHou
SaveLoggerFile 需要在 Init 接口之前调用。
示例程序可以参考 sample_cc/lidar/main.cpp
cd build/sample_cc/lidar, 然后执行 ./lidar_sample_cc -l

@VectorHou `SaveLoggerFile` 需要在 `Init` 接口之前调用。示例程序可以参考 `sample_cc/lidar/main.cpp` `cd build/sample_cc/lidar`, 然后执行 `./lidar_sample_cc -l`

This repo is archived. You cannot comment on issues.

1 Participants

Due Date

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: mmr/Livox-SDK#132