启动 ./lidar_sample之后，一直收不到数据 #211

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2023-09-21T17:24:09+02:00

qimao7213 commented

2023-09-21 17:24:09 +02:00

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你好！
在笔记本电脑上，我在启动 ./lidar_sample之后，一直收不到数据，终端的最后一行输出是“Start discovering device!”，然后过了一会就直接显示“Livox SDK Deinit completerly”和“Livox lidar demo end!”后退出。
我的ip地址是正确设置的，也可以ping通192.168.1.100。
启动livox_ros_driver的话，就卡在了“[ INFO] [1695308671.298585010]: Init lds lidar success!”这一行。
有“livox/lidar”话题，但是没有数据，也没有"livox/imu"话题
我把网线接到我的台式机上，其他的没有改变，是可以正常启动和运行的。
请问这是什么原因呢？

你好！在笔记本电脑上，我在启动 ./lidar_sample之后，一直收不到数据，终端的最后一行输出是“Start discovering device!”，然后过了一会就直接显示“Livox SDK Deinit completerly”和“Livox lidar demo end!”后退出。我的ip地址是正确设置的，也可以ping通192.168.1.100。启动livox_ros_driver的话，就卡在了“[ INFO] [1695308671.298585010]: Init lds lidar success!”这一行。有“livox/lidar”话题，但是没有数据，也没有"livox/imu"话题我把网线接到我的台式机上，其他的没有改变，是可以正常启动和运行的。请问这是什么原因呢？

mzb-x commented

2023-09-24 09:11:48 +02:00

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我的也是，解决了吗，我的是avia

LuZhengwang commented

2023-12-07 09:32:59 +01:00

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我的没有./lidar.sample的可执行文件，请问是怎么生成的吗

widmer2001 commented

2024-01-16 13:16:04 +01:00

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你好请问解决了嘛？