merge with master

Signed-off-by: Micaela Verucchi <micaelaverucchi@gmail.com>

tests/test_rtinference/rtinference.cpp

@@ -35,7 +35,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
     std::vector<double> stats;
     printCenteredTitle(" TENSORRT inference ", '=', 30); 
     float total_time = 0;
-    for(int i=0; i<1200; i++) {
+    for(int i=0; i<64; i++) {
 
         // generate input
         for(int j=0; j<netRT.input_dim.tot(); j++) {