eeeck/bachelor-thesis
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Erick
2026-09-11 15:04:32 +02:00
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\chapter{Introduzione}
\label{ch:introduzione}
Negli ultimi anni, il settore delle macchine movimento terra è evoluto verso architetture elettroniche sempre più ampie.
Negli ultimi anni, il settore delle macchine movimento terra è evoluto verso architetture elettroniche sempre più complesse.
Similmente ai veicoli stradali, i moderni mezzi d'opera integrano numerose \ac{ecu} e una vasta rete di sensori e attuatori, interconnessi
tramite il protocollo \ac{can} suddivisi in uno o più bus.
L'elevata mole di dati generati ha permesso lo sviluppo di sistemi telematici, diagnostici e di fleet management per monitorare lo stato di salute
@@ -12,8 +12,8 @@ Ad esempio, il sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark di Komatsu consente, tra v
di efficienza del mezzo \cite{komatsu_komtrax_specification}, che pur essendo efficace per monitoraggio e controllo, è una piattaforma che non espone
i frame \ac{can} né permette l'integrazione con software di terze parti. Operano in maniera simile altri sistemi proprietari, tra i quali \textit{VisionLink}\texttrademark (Caterpillar),
\textit{JDLink}\texttrademark (John Deere), \textit{LiDAT}\texttrademark (Liebherr), \textit{SiteWatch}\texttrademark (CASE e New Holland).\\
Per le aziende con flotte multimarca, questa mancanza di accessibilità impedisce lo sviluppo di soluzioni diagnostiche unificate e l'analisi approfondita delle
condizioni specifiche del mezzo.\\
Per le aziende con flotte multimarca, questa mancanza di accessibilità limita lo sviluppo di soluzioni diagnostiche unificate e l'analisi approfondita delle
condizioni specifiche dei mezzi.\\
\\
Il presente lavoro di tesi nasce da questa esigenza operativa, in collaborazione con l'azienda edile CAT (s.n.c.). L'impresa ha espresso l'interesse a disporre di
strumenti diagnostici brand-agnostic per il monitoraggio della propria flotta di mezzi d'opera multimarca impiegati in scavi e movimento terra, in particolare
@@ -43,9 +43,9 @@ protocollo ibrido contenente ID a 29 bit (Extended \ac{can}) ed a 11 bit (Standa
L'obiettivo di questo elaborato è lo sviluppo di un sistema per l'acquisizione, la decodifica e l'analisi dei dati di un escavatore idraulico provenienti dal suo \ac{can} bus.
Nello specifico, il lavoro si articola in:
\begin{itemize}
\item \textbf{Identificazione:} Individuazione della porta diagnostica contenente un nodo \ac{can};
\item \textbf{Identificazione:} Individuazione delle caratteristiche del sistema diagnostico del veicolo contenente accesso al \ac{can} bus;
\item \textbf{Acquisizione dati:} Sviluppo di un'interfaccia hardware per il logging dei messaggi \ac{can} in tempo reale;
\item \textbf{Reverse engineering:} Decodifica delle comunicazioni proprietarie Komatsu;
\item \textbf{Reverse engineering:} Lettura e decodifica delle comunicazioni proprietarie Komatsu;
\item \textbf{Analisi dati:} Traduzione dei dati decodificati in parametri fisici.
\end{itemize}