eeeck/bachelor-thesis
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Erick
2026-09-11 17:35:02 +02:00
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@@ -13,7 +13,7 @@ Il primo passo per poter arrivare all'obiettivo finale di interpretare i dati \a
Per fare ciò si è iniziato con lo studio del manuale del mezzo \cite{pc210-230-240-manual}, il quale ha confermato che il mezzo supporta il
sistema \textit{KOMTRAX}\texttrademark: ciò impone quindi l'esistenza di un sistema \ac{can}, potenzialmente accessibile dall'esterno. Il manuale
non fornisce però ulteriori dettagli su eventuali prese diagnostiche o metodi per ricevere i dati tramite il \textit{KOMTRAX}\texttrademark.\\
Si è reso quindi necessario cercare nel mezzo un metodo per accedere al \ac{can} bus. Le possibilità valutate sono:
È stato quindi necessario cercare un metodo per accedere al \ac{can} bus. Le possibilità valutate sono:
\begin{itemize}
\item Presa diagnostica nella cabina
@@ -25,8 +25,8 @@ Connettersi direttamente alla \ac{ecu} è ipoteticamente possibile ma sarebbe un
che potrebbero compromettere l'operatività del mezzo; invece se fosse presente una presa diagnostica nel motore (come spesso esistono in mezzi con motore Cummins)
non è detto che questa contenga anche il \ac{can} bus, ed è comunque di più difficile accesso. Per un sistema che deve operare a motore acceso, inoltre può essere
più difficile connettere un sistema elettrico in un ambiente come il vano motore. Perciò si è preferito cercare prima una presa diagnostica. Infatti, dietro al
sedile dell'operatore si è trovato senza difficoltà un box elettrico, con la scatola dei fusibili ed una presa \textit{Deutsch DT04-12PA}, che presumibilmente
fornisce tensione 24V dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quanto avverrebbe in una presa \ac{obd2}. \\
sedile dell'operatore si è trovato senza difficoltà un box elettrico, con la scatola dei fusibili ed una presa \textit{Deutsch DT04-12PA}, che si è supposto
fornire la tensione dalle batterie e accesso al \ac{can} bus, similmente a quanto avverrebbe in una presa \ac{obd2}. \\
% TODO: verifica il modello di presa Deutsch (da ordine aliexpress)
\begin{figure} [t]
@@ -43,7 +43,7 @@ I pin trovati sono PIN3 e PIN10 della presa Deutsch. Ora è ne
\begin{figure} [b]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{assets/images/pc210nlc-8/IMG_0085.jpeg}
\caption{Test resistenza su \ac{can} bus}
\caption{Misura della resistenza tra PIN3 e PIN10 della presa Deutsch}
\label{fig:can_ohm_test}
\end{figure}