feat: Fix picture display problem

2020-10-26 22:09:14 +08:00
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commit eb94e7dbc8
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@@ -1,11 +1,5 @@
 **在ROS驱动程序下使用lvx文件的方法**([How to use lvx file in ros](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/How-to-use-lvx-file-under-ros))

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 lvx文件是由览沃定义的点云存储格式；如果需要在ros中使用lvx文件，需要将其转换为rosbag文件。

 # 1、保存lvx格式的数据文件
@@ -19,7 +13,7 @@ lvx文件是由览沃定义的点云存储格式；如果需要在ros中使用lv
 - 开始采样；
 - 记录并保存lvx文件；

-![通过Viewer保存lvx文件](../image_ros/save_lvx_data_by_viewer.png)
+![通过Viewer保存lvx文件](./image_ros/save_lvx_data_by_viewer.png)

 ## 1.2 使用Livox-SDK保存lvx文件

@@ -34,11 +28,11 @@ lvx文件是由览沃定义的点云存储格式；如果需要在ros中使用lv
 - 连接指定的设备： -c “Lidar SN”
 - 设置点云持续时间： -t 10 (10 second)

-![通过Livox-SDK保存lvx文件 1](../image_ros/save_lvx_data_by_SDK_01.png)
+![通过Livox-SDK保存lvx文件 1](./image_ros/save_lvx_data_by_SDK_01.png)

-![通过Livox-SDK保存lvx文件 2](../image_ros/save_lvx_data_by_SDK_02.png)
+![通过Livox-SDK保存lvx文件 2](./image_ros/save_lvx_data_by_SDK_02.png)

-![通过Livox-SDK保存lvx文件 3](../image_ros/save_lvx_data_by_SDK_03.png)
+![通过Livox-SDK保存lvx文件 3](./image_ros/save_lvx_data_by_SDK_03.png)

 # 2 将lvx文件（v1.0/v1.1）转换为rosbag文件（仅支持Ubuntu系统）

@@ -50,7 +44,7 @@ lvx文件是由览沃定义的点云存储格式；如果需要在ros中使用lv

 如果需要设置转换为rosbag数据的频率为10Hz，可以在 "../ws_livox/src/livox_ros_driver/launch/lvx_to_rosbag.launch file"文件中将‘publish_freq’参数设置为10.0。同理，可以将其设置成需要的频率。

-![设置发布频率](../image_ros/set_freq.png)
+![设置发布频率](./image_ros/set_freq.png)

 ## 2.3 在以下路径打开终端窗口

@@ -64,10 +58,10 @@ livox_ros_driver支持将lvx点云数据转换为rosbag文件。使用以下命

 将上述命令中"/home/livox/test.lvx"替换为本地lvx文件的路径之后，即可以运行；如果转换成功，在上述路径下将会产生同名的rosbag格式的文件。

-![转换lvx文件 1](../image_ros/lvx_to_rosbag_01.png)
+![转换lvx文件 1](./image_ros/lvx_to_rosbag_01.png)

-![转换lvx文件 2](../image_ros/lvx_to_rosbag_02.png)
+![转换lvx文件 2](./image_ros/lvx_to_rosbag_02.png)

 ## 2.5 播放Rosbag数据

-![Play rosbag file](../image_ros/play_rosbag_file_01.png)
+![Play rosbag file](./image_ros/play_rosbag_file_01.png)
@@ -1,11 +1,5 @@
 **How to use lvx file in ros**([在ROS驱动程序下使用lvx文件的方法](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/How-to-use-lvx-file-under-ros-cn))

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-[TOC]
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 lvx is a point cloud storage format customized by livox; if you want to use lvx file in ros, you need to convert it to rosbag file.

 # 1. Save lvx data file
@@ -1,11 +1,5 @@
 **在Ros中设置发布频率**([Set publish frequency](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/Set-publish-frequency))

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-[TOC]
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 # 1. Git clone livox_ros_driver

 `git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src`
@@ -16,7 +10,7 @@

 如果需要设置转换为rosbag数据的频率为10Hz，可以在 "../ws_livox/src/livox_ros_driver/launch/lvx_to_rosbag.launch file"文件中将‘publish_freq’参数设置为10.0。同理，可以将其设置成需要的频率。

-![设置发布频率](../image_ros/set_freq.png)
+![设置发布频率](./image_ros/set_freq.png)

 # 3. 在以下路径打开终端窗口

@@ -30,10 +24,10 @@ livox_ros_driver支持将lvx点云数据转换为rosbag文件。使用以下命

 将上述命令中"/home/livox/test.lvx"替换为本地lvx文件的路径之后，即可以运行；如果转换成功，在上述路径下将会产生同名的rosbag格式的文件。

-![转换lvx文件 1](../image_ros/lvx_to_rosbag_01.png)
+![转换lvx文件 1](./image_ros/lvx_to_rosbag_01.png)

-![转换lvx文件 2](../image_ros/lvx_to_rosbag_02.png)
+![转换lvx文件 2](./image_ros/lvx_to_rosbag_02.png)

 # 5. 播放rosbag数据

-![Play rosbag file](../image_ros/play_rosbag_file_01.png)
+![Play rosbag file](./image_ros/play_rosbag_file_01.png)
@@ -1,11 +1,5 @@
 **Set publish frequency**([在ROS驱动程序中设置发布频率](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/Set-publish-frequency-cn))

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-[TOC]
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 # 1. Git clone livox_ros_driver

 `git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src`
@@ -2,12 +2,6 @@

 **Livox设备时间同步**([livox device time synchronization manual](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/livox-device-time-synchronization-manual))

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 # 1 时间同步说明

 Livox设备支持3种时间同步方式：
@@ -2,12 +2,6 @@

 **Livox device time synchronization**([livox设备时间同步说明中文文档](https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/livox-device-time-synchronization-manual-cn))

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 # 1 Time synchronization instructions

 Livox devices support 3 time synchronization methods: