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在32位Linux系统和Mac系统中安装Livox SDK(The installation of Livox SDK on Linux 32-bit system and Mac)
[TOC]
1. Livox SDK API
Livox SDK API 提供了一种C语言样式的函数，方便集成到C/C++程序中。如需更多信息，请查阅Livox SDK API Reference。
1.1 安装
下面以在Ubuntu 16.04/14.04 32-bit和Mac系统中安装过程为例。
1.1.1 Ubuntu 16.04/14.04 32-bit LTS
安装依赖
Livox SDK需要以下依赖 CMake 3.0.0+, Apache Portable Runtime (APR) 1.61+ 和 Boost 1.54+。需要用apt来安装boost、cmake：
sudo apt install cmake libboost-atomic-dev libboost-system-dev
在 Apache Portable Runtime (APR) 1.61+ 下载最新的apr linux源码：
tar -zxvf apr-1.X.X.tar.gz
cd apr-1.X.X
./configure --prefix=/usr/local/apr --disable-lfs
make && sudo make install
编译Livox SDK
在Livox SDK目录中，运行以下命令来编译工程：
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK/build
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/apr/lib/pkgconfig/ && export PKG_CONFIG_PATH
cmake ..
make
sudo make install
由于 PKG_CONFIG_PATH 只在当前终端窗口有效，所以每个新的窗口都需要运行PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/apr/lib/pkgconfig/ && export PKG_CONFIG_PATH ，除非在 .bashrc 文件中加入这一行作为环境变量。
1.1.2 Mac
安装依赖
Livox SDK需要以下依赖 CMake 3.0.0+, Apache Portable Runtime (APR) 1.61+ 和 Boost 1.54+。可以使用brew来安装这些依赖：
brew install cmake apr boost
然后运行以下命令：
brew info apr
可以看到以下信息并获取apr路径：
apr: stable 1.X.X (bottled) [keg-only]
Apache Portable Runtime library
https://apr.apache.org/
/usr/local/Cellar/apr/1.X.X (XX files, X.XMB)
Poured from bottle on XXXX-XX-XX at XX:XX:XX
From: https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-core.git/Formula/apr.rb
==> Caveats
apr is keg-only, which means it was not symlinked into /usr/local,
because Apple's CLT package contains apr.
If you need to have apr first in your PATH run:
echo 'export PATH="/usr/local/opt/apr/bin:$PATH"' >> ~/.bash_profile
编译Livox SDK
在Livox SDK目录中，运行以下命令来编译工程：
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK/build
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/Cellar/apr/1.X.X/libexec/lib/pkgconfig
cmake ..
make
sudo make install
由于 PKG_CONFIG_PATH 只在当前终端窗口有效，所以每个新的窗口都需要运行以上的命令，除非在 .bash_profile 文件中加入这一行作为环境变量。